MD810-50M4TD1.5G200 to kompaktowy, dwuosiowy moduł precyzyjnego serwonapędu z serii MD810 firmy INOVANCE, o obciążalności 50A ze zintegrowanym wyjściem dwuosiowym w jednej obudowie typu książkowego z trójfazowym wejściem klasy 220V. Dzięki połączeniu dwóch niezależnych osi serwo w jednym module ze wspólną magistralą DC i komunikacją w czasie rzeczywistym EtherCAT, ten napęd maksymalizuje gęstość szafy dla maszyn wieloosiowych o ograniczonej przestrzeni. Jest idealnie dopasowany do kompaktowych modułów pick-and-place, instrumentów automatyki laboratoryjnej, medycznego sprzętu diagnostycznego, automatów do klejenia układów scalonych, małych stanowisk montażowych, linii produkcyjnych elektroniki 3C i wielogłowicowych systemów dozowania, gdzie ultra-kompaktowa powierzchnia, uproszczone okablowanie i precyzyjna kontrola dwuosiowa w ciasnych obudowach maszyn są kluczowymi wymogami projektowymi i wydajnościowymi.
Kompaktowy napęd dwuosiowy— Dwie niezależne, precyzyjne osie serwo zintegrowane w jednym, ultra-kompaktowym module typu książkowego z obsługą enkoderów 24-bitowych na kanał, zapewniające maksymalną gęstość osi dla konstrukcji maszyn krytycznych pod względem przestrzeni.
Moduł EtherCAT o dużej gęstości— Pojedynczy węzeł EtherCAT sterujący obiema osiami z deterministyczną synchronizacją poniżej milisekundy zmniejsza o połowę liczbę węzłów sieciowych, upraszcza topologię i przyspiesza uruchamianie systemów wieloosiowych.
Efektywność wspólnej magistrali DC— Wspólna architektura magistrali DC z inteligentnym współdzieleniem energii między oboma kanałami odzyskuje energię regeneracyjną wewnętrznie, zmniejszając obciążenie termiczne i poprawiając ogólną efektywność energetyczną systemu.
Niezależne sterowanie na kanał— Dedykowane automatyczne strojenie na oś z niezależną identyfikacją bezwładności, adaptacyjnym filtrowaniem zapadkowym i harmonogramowaniem wzmocnienia zapewnia optymalną wydajność dynamiczną dla każdej podłączonej kombinacji silnika i obciążenia.
Zredukowane okablowanie i montaż— Pojedyncze połączenie zasilania, pojedynczy kabel EtherCAT i wspólne chłodzenie zmniejszają okablowanie panelu o nawet 40% w porównaniu do dyskretnych napędów jednoosiowych, przyspieszając montaż maszyny i minimalizując potencjalne punkty awarii.
Dwukanałowe bezpieczeństwo funkcjonalne— Niezależne STO (SIL3/PLe) na oś z wbudowanymi standardowo SS1 i SS2, umożliwiające bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego na oś dla współpracujących i półautomatycznych precyzyjnych komórek produkcyjnych.
| Typ produktu | Kompaktowy moduł precyzyjnego serwonapędu dwuosiowego |
| Numer modelu | MD810-50M4TD1.5G200 |
| Prąd zasilania | 50 A (wspólna magistrala DC) |
| Liczba osi na moduł | 2 niezależne osie (dwukanałowe) |
| Prąd znamionowy na oś | 5,5 A (ciągły na kanał) |
| Prąd szczytowy na oś | 13,8 A (przeciążenie 250% na kanał) |
| Skalowalność systemu | Do 4 modułów (8 osi) na jednostkę zasilającą |
| Napięcie wejściowe | Trójfazowe 220 V AC (poprzez moduł zasilający) |
| Napięcie magistrali DC | 310 V DC (nominalne, wspólne) |
| Tryb sterowania na oś | Pozycja, prędkość, moment obrotowy, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Komunikacja | EtherCAT (CoE) — pojedynczy węzeł dla 2 osi |
| Obsługa enkoderów na oś | 24-bitowy absolutny, przyrostowy, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Zakres regulacji prędkości | 1:5000 na oś |
| Pasmo przenoszenia | 3,0 kHz (szerokość pasma pętli prędkości na oś) |
| Filtry zapadkowe na oś | 5-kanałowy adaptacyjny filtr zapadkowy + automatyczne wykrywanie rezonansu |
| Automatyczne strojenie | Niezależna identyfikacja bezwładności i harmonogramowanie wzmocnienia na oś |
| Funkcje bezpieczeństwa | STO (SIL3/PLe) na oś, SS1, SS2 na oś |
| Klasa ochrony | IP20 (montaż w szafie) |
| Metoda chłodzenia | Wspólne chłodzenie wymuszone powietrzem (inteligentne sterowanie wentylatorem) |
| Temperatura otoczenia | 0°C do +55°C (derating powyżej 45°C) |
| Certyfikacja | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Kompaktowe moduły pick-and-place i transferu liniowego, instrumenty automatyki laboratoryjnej i obsługi płynów, medyczny sprzęt diagnostyczny i testowania in-vitro, systemy do klejenia i drutowania układów scalonych, małe stanowiska montażowe i wkręcania, linie produkcyjne komponentów elektronicznych 3C, wielogłowicowe systemy dozowania i aplikacji kleju, precyzyjne systemy wyrównywania optyki i montażu soczewek.