Le MD810-50M4TD1.5G200 est un module de servo-entraînement de précision à double axe compact de la série MD810 d'INOVANCE,d'une puissance nominale de 50 A avec sortie intégrée à deux axes dans un boîtier unique de type livre avec entrée triphasée de classe 220VEn regroupant deux servo-axes indépendants en un seul module avec une communication en temps réel partagée DC-bus et EtherCAT, cet entraînement maximise la densité de l'armoire pour les machines multi-axes à espace restreint.Il est idéal pour les modules compacts de pick-and-place, instruments d'automatisation de laboratoire, équipement de diagnostic médical, liants à matrices à semi-conducteurs, cellules de travail d'assemblage de petites pièces,3C lignes de fabrication électroniques et systèmes de distribution multi-têtes où l'empreinte est ultra-compacte, le câblage simplifié et le contrôle de précision à deux axes dans les enveloppes serrées de la machine sont des exigences essentielles de conception et de performance.
Tracteur à double axe compact- deux servo-axes indépendants de haute précision intégrés dans un module de type livre ultra-compact avec support de codeur 24 bits par canal,réalisation d'une densité d'axe maximale pour les conceptions de machines critiques pour l'espace.
Module à haute densité EtherCATUn seul nœud EtherCAT contrôlant les deux axes avec une synchronisation déterministe en sous-millisecondes réduit de moitié le nombre de nœuds du réseau, simplifie la topologie et accélère la mise en service des systèmes multi-axes.
Efficacité partagée du bus CCL'architecture commune de bus à courant continu avec partage intelligent de l'énergie entre les deux canaux récupère l'énergie régénératrice en interne, réduisant le stress thermique et améliorant l'efficacité énergétique globale du système.
Contrôle indépendant par canal- Autodisposition dédiée par axe avec identification indépendante de l'inertie,le filtrage adaptatif des encoches et la planification du gain assurent des performances dynamiques optimales pour chaque combinaison de moteur et de charge connectée.
Réduction du câblage et du montage¢ Une seule connexion d'alimentation, un seul câble EtherCAT et un refroidissement partagé réduisent le câblage des panneaux jusqu'à 40% par rapport aux entraînements à un axe discrets,accélérer l'assemblage de la machine et minimiser les points de défaillance potentiels.
Sécurité fonctionnelle à deux canaux STO indépendant (SIL3/PLe) par axe avec SS1 et SS2 intégrés en standard, permettant la désactivation du couple sûr par axe pour les cellules de fabrication de précision collaboratives et semi-automatisées.
| Type de produit | Module de servo-entraînement de précision à double axe compact |
| Numéro de modèle | MD810-50M4TD1.5G200 |
| Courant d'alimentation | 50 A (bus à courant continu partagé) |
| Nombre d'axes par module | 2 axes indépendants (double canal) |
| Courant nominal par axe | 5.5 A (continu par canal) |
| Courant de pointe par axe | 13.8 A (250% de surcharge par canal) |
| Extensibilité du système | Jusqu'à 4 modules (8 axes) par alimentation électrique |
| Voltage d'entrée | Trois phases 220 V CA (via le module d'alimentation électrique) |
| Voltage du bus en courant continu | 310 V de courant continu (nominal, partagé) |
| Mode de commande par axe | Le système de réglage de la fréquence de l'aéronef doit être équipé d'un système de réglage de la fréquence de l'aéronef. |
| La communication | EtherCAT (CoE) ¢ Nœud unique pour 2 axes |
| Support du codeur par axe | 24 bits absolu, incrémentiel, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Plage de régulation de la vitesse | 15 000 par axe |
| Réponse de fréquence | 3.0 kHz (largeur de bande de la boucle de vitesse par axe) |
| Filtres à encoches par axe | 5 canaux d'encoche adaptative + détection automatique de résonance |
| Autodiscipline | Identification indépendante de l'inertie par axe et planification des gains |
| Fonctions de sécurité | Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la période de travail. |
| Classe de protection | IP20 (monture à l'intérieur du cabinet) |
| Méthode de refroidissement | Réchauffement par air forcé partagé (contrôle intelligent du ventilateur) |
| Température ambiante | 0°C à +55°C (détergents supérieurs à 45°C) |
| Certification | Le produit doit être présenté sous forme d'une pièce d'emballage. |
Modules de transfert linéaire et compacts, équipements d'automatisation de laboratoire et de manipulation de liquide, équipements de diagnostic médical et d'essai in vitro,Systèmes de liaison par matrices et de liaison par fil à semi-conducteurs, des cellules de travail à assemblage de petites pièces et à vis, des lignes de fabrication de composants électroniques 3C, des systèmes de distribution multi-têtes et d'application d'adhésifs,Équipement d'alignement d'optique de précision et d'assemblage de lentilles.