L'MD810-50M4TD1.5G200 è un compatto modulo servo di precisione a doppio asse della serie MD810 di INOVANCE,a potenza nominale di 50 A con uscita integrata a doppio asse in un unico alloggiamento tipo libro con ingresso trifase di classe 220V. Confezionando due assi servo indipendenti in un modulo con comunicazione in tempo reale condivisa DC-bus ed EtherCAT, questo azionamento massimizza la densità del gabinetto per macchine multiasse con spazio limitato.È ideale per i moduli compatti di pick-and-place, strumenti di automazione di laboratorio, apparecchiature di diagnostica medica, legatori a stampo a semiconduttore, celle di montaggio di piccole parti,3C linee di produzione elettroniche e sistemi di distribuzione multi-testa in cui l'impronta è ultracompatta, il cablaggio semplificato e il controllo a doppio asse di precisione all'interno di involucri stretti della macchina sono requisiti essenziali di progettazione e prestazione.
Azionamento a doppio asse compatto- due assi servo indipendenti ad alta precisione integrati in un modulo di tipo libro ultracompatto con supporto per un codificatore a 24 bit per canale,raggiungimento della densità massima dell'asse per i progetti di macchine critiche per lo spazio.
Modulo ad alta densità EtherCATUn singolo nodo EtherCAT che controlla entrambi gli assi con una sincronizzazione deterministica sub-milliseconda dimezza il numero di nodi di rete, semplifica la topologia e accelera la messa in servizio per i sistemi multiasse.
Efficienza condivisa del bus a corrente continua- un'architettura comune di bus a corrente continua con condivisione intelligente dell'energia tra i due canali per recuperare internamente l'energia rigenerativa, riducendo lo stress termico e migliorando l'efficienza energetica complessiva del sistema.
Controllo indipendente per canale¢ Autotunning dedicato per asse con identificazione indipendente dell'inerzia,filtraggio adattivo delle tazze e pianificazione del guadagno assicurano prestazioni dinamiche ottimali per ogni combinazione di motore e carico collegato.
Cablaggio e assemblaggio ridottiUn'unica connessione di alimentazione, un singolo cavo EtherCAT e un raffreddamento condiviso riducono il cablaggio del pannello fino al 40% rispetto agli azionamenti discreti a singolo asse.accelerazione dell'assemblaggio della macchina e minimizzazione dei potenziali punti di guasto.
Sicurezza funzionale a doppio canaleSTO indipendente (SIL3/PLe) per asse con SS1 e SS2 integrati come standard, che consente la disabilitazione della coppia sicura per asse per celle di produzione di precisione collaborative e semiautomatiche.
| Tipo di prodotto | Modulo di servo-azionamento di precisione a doppio asse compatto |
| Numero di modello | MD810-50M4TD1.5G200 |
| Corrente di alimentazione | 50 A (DC-Bus condiviso) |
| Numero di assi per modulo | 2 assi indipendenti (due canali) |
| Corrente nominale per asse | 5.5 A (continua per canale) |
| Corrente di picco per asse | 13.8 A (250% di sovraccarico per canale) |
| Espandibilità del sistema | Fino a 4 moduli (8 assi) per unità di alimentazione |
| Voltaggio di ingresso | 3 fasi 220 V CA (attraverso modulo di alimentazione) |
| Voltaggio del bus a corrente continua | 310 V di corrente continua (nominale, condiviso) |
| Modalità di controllo per asse | Posizione, velocità, coppia, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Comunicazione | EtherCAT (CoE) Nodo unico per 2 assi |
| Supporto per codificatore per asse | 24 bit assoluto, incrementale, EndDat 2.2, BiSS-C |
| Intervallo di controllo della velocità | 15 000 per asse |
| Risposta di frequenza | 3.0 kHz (Lambordo di banda per asse) |
| Filtri a tacca per asse | Notch adattivo a 5 canali + rilevamento di risonanza automatica |
| Autotuning | Identificazione indipendente dell'inerzia per asse e programmazione del guadagno |
| Funzioni di sicurezza | STO (SIL3/PLe) per asse, SS1, SS2 per asse |
| Classe di protezione | IP20 (montaggio in armadio) |
| Metodo di raffreddamento | Condivisione del raffreddamento forzato dell'aria (controllo intelligente del ventilatore) |
| Temperatura ambiente | 0°C a +55°C (deraturazione superiore a 45°C) |
| Certificazione | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Compatti moduli di selezione e posizionamento e di trasferimento lineare, strumenti di automazione di laboratorio e di manipolazione di liquidi, apparecchiature di diagnostica medica e di test in vitro,Sistemi di legatura a stampo a stampo e di legatura a filo, unità di lavoro per assemblaggio di parti di piccole dimensioni e a vite, linee di produzione di componenti elettronici 3C, sistemi di distribuzione multi-testa e di applicazione di adesivi,Apparecchiature per l'allineamento dell'ottica di precisione e l'assemblaggio delle lenti.