MD810-50M4TD1.5G200는 INOVANCE의 MD810 시리즈의 콤팩트 듀얼 축 정밀 서보 드라이브 모듈입니다.50A로 지정되어 있으며, 220V 클래스 3단계 입력을 가진 단일 책형 하우징에 통합된 쌍축 출력으로공유 DC 버스 및 EtherCAT 실시간 통신과 함께 하나의 모듈에 두 독립적 인 서보 축을 패키지함으로써이 드라이브는 공간 제한된 멀티 축 기계에 대한 캐비닛 밀도를 최대화합니다.그것은 콤팩트 픽 앤 위치 모듈에 이상적으로 적합합니다., 실험실 자동화 장비, 의료 진단 장비, 반도체 다이 결합기, 소부품 조립 작업 셀,3C 전자 제조 라인 및 초소형 발자국, 간소화 된 배선 및 단단한 기계 껍질 내에서 정밀 한 쌍 축 제어 는 설계 및 성능의 필수 요구 사항입니다.
콤팩트 듀얼 액스 드라이브2개의 독립적인 고정밀 서보축이 채널당 24비트 인코더 지원과 함께 하나의 초소형 책형 모듈에 통합되어 있습니다.공간에 중요한 기계 설계에 대한 최대 축 밀도를 달성.
EtherCAT 고밀도 모듈 deterministic sub-millisecond synchronization로 양축을 제어하는 단일 EtherCAT 노드는 네트워크 노드 수를 절반으로 줄이고 토폴로지를 단순화하고 다자축 시스템에서 시동을 가속시킵니다..
공유 DC 버스 효율성두 채널 사이의 지능적인 에너지 공유를 가진 공통 DC 버스 아키텍처는 재생 에너지를 내부로 복구하여 열 스트레스를 줄이고 전체 시스템 에너지 효율을 향상시킵니다.
독립적인 채널별 제어독립적 인 관세 식별과 함께 각 축별로 전용 자동 조정적응성 인치 필터링 및 가이드 스케줄링은 연결 된 각 모터와 부하 조합에 최적의 동적 성능을 보장합니다..
줄인 배선 및 조립단일 전원 연결, 단일 EtherCAT 케이블 및 공유 냉각은 분리된 단일 축 드라이브에 비해 패널 배선을 최대 40%까지 줄입니다.기계 조립을 가속화하고 잠재적 고장점을 최소화합니다..
이중 채널 기능 안전- 각 축에 독립적인 STO (SIL3/PLe) 와 SS1 및 SS2가 표준으로 통합되어 협동 및 반자동 정밀 제조 셀에 대해 각 축에 안전한 토크를 비활성화 할 수 있습니다.
| 제품 종류 | 콤팩트 듀얼 액시 정밀 서보 드라이브 모듈 |
| 모델 번호 | MD810-50M4TD1.5G200 |
| 전원 공급 전류 | 50A (공유 DC버스) |
| 모듈별 축 수 | 2개의 독립적인 축 (두채널) |
| 각 축별로 가등 전류 | 5.5A (채널별로 연속) |
| 축별 최고 전류 | 13.8A (통로당 50% 과부하) |
| 시스템 확장성 | 전원 공급 장치당 최대 4개의 모듈 (8개의 축) |
| 입력 전압 | 3단계 220V AC (전력 공급 모듈을 통해) |
| DC 버스 전압 | 310V DC (명용, 공유) |
| 각 축별 제어 모드 | 위치, 속도, 토크, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| 의사소통 | EtherCAT (CoE) 2 축을 위한 단일 노드 |
| 축별 인코더 지원 | 24비트 절대, 증가, 엔다트 22, BiSS-C |
| 속도 조절 범위 | 1각 축당 5000 |
| 주파수 반응 | 3.0 kHz (각 축에 따른 속도 루프 대역폭) |
| 각 축별로 톱니 필터 | 5채널 적응 톱니 + 자동 공명 감지 |
| 자동 튜닝 | 독립적인 축별 관성 식별 및 이득 스케줄링 |
| 안전 기능 | STO (SIL3/PLe) 각 축, SS1, SS2 각 축 |
| 보호급 | IP20 (카비닛 장착) |
| 냉각 방법 | 공유 강제 공기 냉각 (스마트 팬 제어) |
| 환경 온도 | 0°C ~ +55°C (45°C 이상 경화) |
| 인증 | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
콤팩트 픽 앤 플래시 및 선형 전송 모듈, 실험실 자동화 및 액체 처리 도구, 의료 진단 및 비트로 테스트 장비,반도체 다이 결합 & 와이어 결합 시스템소부품 조립 및 스크루 드라이브 워크셀, 3C 전자 부품 제조 라인, 멀티 헤드 배급 및 접착제 응용 시스템,정밀 광학 정렬 및 렌즈 조립 장비.
