Das MD810-50M4TD1.5G200 ist ein kompaktes, präzises Dual-Axis-Servotreiber-Modul aus der MD810-Serie von INOVANCE mit einer Nennleistung von 50 A und integriertem Twin-Axis-Ausgang in einem einzigen Buchgehäuse mit dreiphasigem 220-V-Eingang. Durch die Bündelung zweier unabhängiger Servoachsen in einem Modul mit gemeinsamem DC-Bus und EtherCAT-Echtzeitkommunikation maximiert dieser Antrieb die Schrankdichte für platzbeschränkte Mehrachsenmaschinen. Er ist ideal geeignet für kompakte Pick-and-Place-Module, Laborautomatisierungsinstrumente, medizinische Diagnosegeräte, Halbleiter-Die-Bonder, Kleinteile-Montagezellen, 3C-Elektronikfertigungslinien und Mehrkopf-Dosiersysteme, bei denen ein ultrakompakter Fußabdruck, vereinfachte Verkabelung und präzise Dual-Axis-Steuerung innerhalb enger Maschinenumgebungen wesentliche Design- und Leistungsanforderungen darstellen.
Kompakter Dual-Axis-Antrieb— Zwei unabhängige Hochpräzisions-Servoachsen, integriert in einem ultrakompakten Buchmodul mit 24-Bit-Encoder-Unterstützung pro Kanal, erzielen maximale Achsdichte für platzkritische Maschinendesigns.
EtherCAT-High-Density-Modul— Ein einzelner EtherCAT-Knoten, der beide Achsen mit deterministischer Sub-Millisekunden-Synchronisation steuert, halbiert die Anzahl der Netzwerkknoten, vereinfacht die Topologie und beschleunigt die Inbetriebnahme von Mehrachsensystemen.
Effizienz des gemeinsamen DC-Busses— Die gemeinsame DC-Bus-Architektur mit intelligenter Energieverteilung zwischen beiden Kanälen stellt regenerative Energie intern wieder her, reduziert die thermische Belastung und verbessert die allgemeine Energieeffizienz des Systems.
Unabhängige Steuerung pro Kanal— Dedizierte Auto-Tuning-Funktion pro Achse mit unabhängiger Trägheitserkennung, adaptivem Notch-Filter und Gain-Scheduling sorgt für optimale dynamische Leistung für jede angeschlossene Motor- und Lastkombination.
Reduzierte Verkabelung und Montage— Eine einzige Stromversorgung, ein einziges EtherCAT-Kabel und eine gemeinsame Kühlung reduzieren die Schaltschrankverdrahtung um bis zu 40 % im Vergleich zu diskreten Einzelachsenantrieben, beschleunigen die Maschinenmontage und minimieren potenzielle Fehlerquellen.
Funktionale Dual-Channel-Sicherheit— Unabhängige STO (SIL3/PLe) pro Achse mit SS1 und SS2 als Standard integriert, ermöglicht die sichere Drehmomentabschaltung pro Achse für kollaborative und semi-automatisierte Präzisionsfertigungszellen.
| Produkttyp | Kompaktes Dual-Axis-Präzisions-Servotreiber-Modul |
| Modellnummer | MD810-50M4TD1.5G200 |
| Stromversorgung | 50 A (gemeinsamer DC-Bus) |
| Anzahl der Achsen pro Modul | 2 unabhängige Achsen (Dual-Channel) |
| Nennstrom pro Achse | 5,5 A (kontinuierlich pro Kanal) |
| Spitzenstrom pro Achse | 13,8 A (250 % Überlast pro Kanal) |
| Systemerweiterbarkeit | Bis zu 4 Module (8 Achsen) pro Stromversorgungseinheit |
| Eingangsspannung | Dreiphasig 220 V AC (über Stromversorgungsmodul) |
| DC-Bus-Spannung | 310 V DC (Nennwert, gemeinsam) |
| Steuerungsmodus pro Achse | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Kommunikation | EtherCAT (CoE) — Einzelner Knoten für 2 Achsen |
| Encoder-Unterstützung pro Achse | 24-Bit absolut, inkrementell, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Drehzahlregelbereich | 1:5000 pro Achse |
| Frequenzgang | 3,0 kHz (Geschwindigkeitsregelkreisbandbreite pro Achse) |
| Notch-Filter pro Achse | 5-Kanal adaptiver Notch + automatische Resonanzdetektion |
| Auto-Tuning | Unabhängige Trägheitserkennung und Gain-Scheduling pro Achse |
| Sicherheitsfunktionen | STO (SIL3/PLe) pro Achse, SS1, SS2 pro Achse |
| Schutzart | IP20 (Schaltschrankmontage) |
| Kühlmethode | Gemeinsame Zwangsluftkühlung (Smart Fan Control) |
| Umgebungstemperatur | 0 °C bis +55 °C (Leistungsreduzierung über 45 °C) |
| Zertifizierung | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Kompakte Pick-and-Place- und Lineartransfer-Module, Laborautomatisierungs- und Flüssigkeitshandhabungsinstrumente, Medizinische Diagnose- und In-vitro-Testgeräte, Halbleiter-Die-Bonding- und Drahtbondsysteme, Kleinteile-Montage- und Schraubzellen, 3C-Elektronikkomponenten-Fertigungslinien, Mehrkopf-Dosier- und Klebstoffauftragssysteme, Präzisionsoptik-Ausrichtungs- und Linsenmontagegeräte.