I. 製品概要
ベックホフ EL5151は,産業自動化アプリケーション用に特別に設計されたEtherCAT端末ブロックである.ベックホフのELシリーズインクリメンタルエンコーダーインターフェースモジュールに属し,その主な機能は,インクリメンタルエンコーダーから高度な位置と速度信号の取得と送信を達成することです.. これは,様々な運動制御,位置検出,速度モニタリング自動化機器に広く使用されています.このモジュールは,コンパクトな設計を特徴として,標準DINレールマウントと互換性があります.EtherCATの分散クロック (DC) シンクロ化をサポートする高解像度で安定性も高いので,この装置は,工業自動化におけるインクリメンタル・エンコーダー信号取得の好ましいモデルになりました現在,生産は止まっていないが,定期的な供給があり,安定したストック可用性があり,様々な産業用シナリオでのバッチアプリケーションに適しています.
単チャンネルインクリメンタル・エンコーダー・インターフェイス・モジュールとして,EL5151は24V DC HTL型インクリメンタル・エンコーダーに安定した電力を供給するだけでなく,しかし,また,柔軟なカウント機能とシグナル処理能力があり,異なる精度要件の動き制御のニーズを満たすまた,様々な配線方法とソフトウェア構成と互換性があり,操作が簡単で,工業現場の複雑な環境に適応できます.
II. 詳細な技術パラメータ
2.1 電気パラメータ
- インターフェースタイプ: 1 チャネルインクリメンタルエンコーダーインターフェース, 24V DC HTL単端信号, EN 61131-2 タイプ 1 規格に対応し,A,B に適応可能AとB相は位置/速度検出に使用されます.(C相はゼロパルス信号)
- 信号周波数: 100kHzまでベース周波数, 4倍周波数解読をサポート, 400,000インクリメント/s (パルス/秒) まで解読高精度の速度と位置認識の要件を満たす.
- カウンター 仕様: 1 スイッチ可能な 16 ビット/32 ビット カウンター,上下カウント,両方向上下カウントモードをサポート,実際のアプリケーションシナリオに応じて柔軟に構成できます.
- インクリメンタル解像度: 1/256ビットインクリメンタルインターポレーションをサポートし,位置認識の精度をさらに改善します位置付け精度が高いシナリオ (精密機械工具や自動組立機器など) に適しています..
- デジタル入力 24V DCの追加1チャネル... デジタル入力,カウンター状態をロックするために使用可能 カウンターリセットをトリガーし,また,独立した24V上下カウンタートリガー信号として.典型的な入力電流: 3mA (オン), ≤100μA (オフ)
- 電源電圧: 24V DC,電圧変動範囲 -15%~+20% (すなわち20.4V~28.8V),工業環境における一般的な直流電源システムと互換性がある.
- 電流消費:Eバスの典型的な電流130mA;電源接触電流典型100mA+負荷電流 (負荷電流はエンコーダの消費電流に依存する.合理的な範囲内でのエンコーダの電源需要をサポートする).
- 断熱抵抗: ≥100MΩ (500V DC),産業干渉による信号異常を避けるために優れた断熱性能を提供します.
- 干渉抵抗性: EN 55011 と EN 55022 規格に準拠し,強力な電磁気干渉 (EMI) と電磁気互換性 (EMC) を備えています.工業環境における複雑な電磁環境への適応.
2.2 物理的・環境的パラメータ
- 寸法: 12mm (W) × 100mm (H) × 68mm (D),ダブルスロット設計,ベックホフ標準コンパクト端末モジュール,DINレールの設置スペースを節約する.
- 体重: 約50g,軽量設計で,装置の総負荷を増やすことなく,簡単に設置および配線できます.
- 設置方法: 35mm 標準の DIN レール montage (EN 60715 規格に準拠),便利な設置,モジュール化レイアウトのために他の EtherCAT 端末モジュールと並んで設置できます.
- 保護レベル:IP20,室内産業用制御キャビネットの設置に適しており,モジュールに塵や破片が侵入するのを効果的に防止し,内部回路を保護します.
- 作業温度: -25°C~+60°C,低温ワークショップや高温生産エリアを含むほとんどの産業環境条件に適応できます.
- 貯蔵温度: -40°C~+85°C,製品輸送と長期保存を容易にし,環境温度変化によるモジュール損傷を防ぐ.
- 湿度範囲:相対湿度 5%~95% (不凝縮),湿度によるショート回路や信号障害を避ける.
2.3 認証とコンプライアンス
EL5151モジュールは,複数の国際および国内認証を通過し,産業製品の安全性および品質基準を満たしており,世界中の多くの地域で適合して使用できます.特定の認定には,CE,CCC,UL,ATEX,IECEx,さまざまな国や地域の産業アクセス要件を満たしています.
