I. Tổng quan về sản phẩm
Beckhoff EL5151 là một EtherCAT thiết bị đầu cuối được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.Chức năng cốt lõi của nó là đạt được vị trí chính xác cao và nhanh chóng thu thập tín hiệu và truyền từ bộ mã hóa gia tăng. Nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa kiểm soát chuyển động, phát hiện vị trí và giám sát tốc độ.hỗ trợ EtherCAT đồng bộ phân tán (DC) đồng bộ hóa, và có thể được tích hợp liền mạch vào các hệ thống điều khiển Beckhoff TwinCAT.nó đã trở thành mô hình ưa thích cho việc thu thập tín hiệu bộ mã hóa gia tăng trong tự động hóa công nghiệpHiện tại, nó được cung cấp thường xuyên, không ngừng sản xuất và có sẵn một lượng dự trữ ổn định, phù hợp với các ứng dụng hàng loạt trong các kịch bản công nghiệp khác nhau.
Là một mô-đun giao diện bộ mã hóa gia tăng một kênh, EL5151 không chỉ cung cấp năng lượng ổn định cho các bộ mã hóa gia tăng loại 24V DC HTL,nhưng cũng có chức năng đếm linh hoạt và khả năng xử lý tín hiệu để đáp ứng nhu cầu điều khiển chuyển động của các yêu cầu chính xác khác nhauNó cũng tương thích với các phương pháp dây điện và cấu hình phần mềm khác nhau, dễ vận hành và thích nghi với môi trường phức tạp của các trang web công nghiệp.
II. Các thông số kỹ thuật chi tiết
2.1 Các thông số điện
- Loại giao diện: giao diện mã hóa gia tăng 1 kênh, tín hiệu HTL đơn đầu 24V DC, hỗ trợ tiêu chuẩn EN 61131-2 loại 1, có thể thích nghi với A, B,và C tín hiệu ba pha (phase A và B được sử dụng để phát hiện vị trí / tốc độ, giai đoạn C là một tín hiệu xung không)
- Tần số tín hiệu: tần số cơ sở lên đến 100kHz, hỗ trợ giải mã tần số gấp bốn lần, giải mã lên đến 400.000 lần/giây (lâm mạch/giây),đáp ứng các yêu cầu về tốc độ và định vị chính xác cao.
- Các thông số kỹ thuật của bộ đếm: 1 bộ đếm 16-bit/32-bit có thể chuyển đổi, hỗ trợ đếm lên, đếm xuống và chế độ đếm lên / xuống hai chiều,linh hoạt cấu hình theo kịch bản ứng dụng thực tế.
- Độ phân giải gia tăng: Hỗ trợ sự can thiệp gia tăng 1/256-bit, cải thiện thêm độ chính xác thu thập vị trí,thích hợp cho các kịch bản có yêu cầu độ chính xác định vị cao (như máy công cụ chính xác và thiết bị lắp ráp tự động).
- Nhập số: thêm 1 kênh 24V DC... Nhập số, có thể sử dụng để khóa trạng thái đếm, kích hoạt thiết lập lại đếm, và cũng như một tín hiệu kích hoạt đếm 24V lên / xuống độc lập.Dòng điện đầu vào điển hình: 3mA (ON), ≤100μA (OFF)
- Điện áp cung cấp điện: 24V DC, phạm vi biến động điện áp -15% ~ + 20% (tức là 20,4V ~ 28,8V), tương thích với các hệ thống cung cấp điện DC phổ biến trong môi trường công nghiệp.
- Điện tiêu thụ: Điện E-bus điển hình 130mA; Điện tiếp xúc điện thông thường 100mA + Điện tải (điện tải phụ thuộc vào tiêu thụ điện bộ mã hóa,hỗ trợ nhu cầu cung cấp điện cho bộ mã hóa trong phạm vi hợp lý).
- Kháng cách nhiệt: ≥100MΩ (500V DC), cung cấp hiệu suất cách nhiệt tuyệt vời để tránh các bất thường tín hiệu do can thiệp công nghiệp.
- Chống nhiễu: phù hợp với tiêu chuẩn EN 55011 và EN 55022, có khả năng nhiễu điện từ mạnh (EMI) và tương thích điện từ (EMC),thích nghi với môi trường điện từ phức tạp trong môi trường công nghiệp.
2.2 Các thông số vật lý và môi trường
- Kích thước: 12mm (W) × 100mm (H) × 68mm (D), có thiết kế khe cắm kép, một mô-đun đầu cuối nhỏ gọn tiêu chuẩn Beckhoff, tiết kiệm không gian lắp đặt đường ray DIN.
- Trọng lượng: Khoảng 50g, thiết kế nhẹ để dễ dàng lắp đặt và dây điện, mà không làm tăng tải tổng thể trên thiết bị.
- Phương pháp lắp đặt: Lắp đặt đường ray DIN tiêu chuẩn 35mm (đối với tiêu chuẩn EN 60715), cài đặt thuận tiện, có thể lắp đặt cạnh nhau với các mô-đun đầu cuối EtherCAT khác để bố trí mô-đun.
- Đánh giá bảo vệ: IP20, phù hợp với lắp đặt tủ điều khiển công nghiệp trong nhà, ngăn chặn hiệu quả bụi và mảnh vụn xâm nhập vào mô-đun và bảo vệ mạch nội bộ.
- Nhiệt độ hoạt động: -25 °C ~ +60 °C, thích nghi với hầu hết các điều kiện môi trường công nghiệp, bao gồm các xưởng nhiệt độ thấp và các khu vực sản xuất nhiệt độ cao.
- Nhiệt độ lưu trữ: -40 °C ~ + 85 °C, tạo điều kiện vận chuyển sản phẩm và lưu trữ lâu dài, ngăn ngừa tổn thương mô-đun do thay đổi nhiệt độ môi trường.
- Phạm vi độ ẩm: độ ẩm tương đối 5% ~ 95% (không ngưng tụ), tránh mạch ngắn hoặc lỗi tín hiệu do độ ẩm.
2.3 Chứng nhận và tuân thủ
Mô-đun EL5151 đã vượt qua nhiều chứng nhận quốc tế và trong nước, đáp ứng các tiêu chuẩn về an toàn và chất lượng sản phẩm công nghiệp và có thể được sử dụng phù hợp ở nhiều khu vực trên toàn thế giới.Chứng chỉ cụ thể bao gồm:: CE, CCC, UL, ATEX và IECEx, đáp ứng các yêu cầu tiếp cận công nghiệp của các quốc gia và khu vực khác nhau.
