I. Panoramica del prodotto
Il Beckhoff EL5151 è un blocco terminale EtherCAT progettato appositamente per applicazioni di automazione industriale.la sua funzione principale è di ottenere un segnale di posizione e velocità di alta precisione acquisito e trasmesso da encoder incrementali. È ampiamente utilizzato in varie apparecchiature di automazione per il controllo del movimento, il rilevamento del posizionamento e il monitoraggio della velocità.supporta la sincronizzazione dell'orologio distribuito EtherCAT (DC), e può essere integrato senza soluzione di continuità nei sistemi di controllo Beckhoff TwinCAT.è diventato il modello preferito per l'acquisizione di segnali di codificatore incrementale nell'automazione industrialeAttualmente è in regolare approvvigionamento, non è interrotto e ha una disponibilità di scorte stabile, adatta per applicazioni di lotti in vari scenari industriali.
In qualità di modulo di interfaccia di codificatore incrementale a canale singolo, l'EL5151 non solo fornisce una potenza stabile a codificatori incrementali di tipo HTL a corrente continua di 24 V,ma ha anche funzioni di conteggio flessibili e capacità di elaborazione del segnale per soddisfare le esigenze di controllo del movimento di diversi requisiti di precisioneÈ inoltre compatibile con vari metodi di cablaggio e configurazioni software, è facile da usare e adattabile agli ambienti complessi dei siti industriali.
II. Parametri tecnici dettagliati
2.1 Parametri elettrici
- Tipo di interfaccia: interfaccia di codificatore incrementale a 1 canale, segnale HTL a singolo estremo a 24 V DC, supporta la norma EN 61131-2 Tipo 1, adattabile a A, B,segnali trifasici A e C (le fasi A e B sono utilizzate per il rilevamento della posizione/velocità, la fase C è un segnale a impulso zero)
- Frequenza del segnale: frequenza di base fino a 100 kHz, supporta decodifica a frequenza quadruplica, decodificata fino a 400.000 incrementi/s (impulsi/secondo),soddisfacendo i requisiti di velocità e di acquisizione della posizione di alta precisione.
- Specifiche del contatore: 1 contatore commutabile a 16/32 bit, supportante il conteggio su, giù e le modalità bidirezionali di conteggio su/giù,configurabile in modo flessibile in base a scenari di applicazione effettivi.
- Risoluzione incrementale: supporta l'interpolazione incrementale a 1/256 bit, migliorando ulteriormente la precisione di acquisizione della posizione,adatti a scenari con elevati requisiti di precisione di posizionamento (come macchine utensili di precisione e attrezzature di montaggio automatizzato).
- Input digitale: 1 canale aggiuntivo di 24V DC... Input digitale, utilizzabile per bloccare lo stato del contatore, innescare il reset del contatore, e anche come segnale di attivazione indipendente di 24V su / giù.Corrente di ingresso tipica: 3mA (ON), ≤100μA (OFF)
- tensione di alimentazione: 24 V di corrente continua, gamma di fluttuazioni di tensione -15% ~ + 20% (vale a dire 20,4 V ~ 28,8 V), compatibile con i sistemi di alimentazione in corrente continua comuni negli ambienti industriali.
- Consumo di corrente: corrente tipica di E-bus 130mA; corrente di contatto di alimentazione tipica 100mA + corrente di carico (corrente di carico dipende dal consumo di potenza dell'encoder,supporto alle esigenze di alimentazione dell'encoder entro un raggio ragionevole).
- Resistenza di isolamento: ≥ 100 MΩ (500 V DC), che fornisce ottime prestazioni di isolamento per evitare anomalie del segnale causate da interferenze industriali.
- Immunità alle interferenze: conforme alle norme EN 55011 e EN 55022, dotato di forti capacità di interferenza elettromagnetica (EMI) e di compatibilità elettromagnetica (EMC),adattamento a ambienti elettromagnetici complessi in ambienti industriali.
2.2 Parametri fisici e ambientali
- Dimensioni: 12 mm (W) × 100 mm (H) × 68 mm (D), dotato di doppia fessura, modulo terminale compatto standard Beckhoff, risparmio di spazio di montaggio DIN.
- Peso: circa 50 g, progettazione leggera per una facile installazione e cablaggio, senza aumentare il carico complessivo sul dispositivo.
- Metodo di montaggio: montaggio su rotaia standard DIN da 35 mm (conforme alla norma EN 60715), installazione conveniente, può essere installato fianco a fianco con altri moduli terminali EtherCAT per un layout modulare.
- Classificazione di protezione: IP20, adatta per l'installazione di armadi di controllo industriali interni, impedendo efficacemente la penetrazione di polvere e detriti nel modulo e proteggendo i circuiti interni.
- Temperatura di funzionamento: -25°C - +60°C, adattabile alla maggior parte delle condizioni ambientali industriali, comprese le officine a bassa temperatura e le aree di produzione ad alta temperatura.
- Temperatura di stoccaggio: -40°C ~ +85°C, agevolando il trasporto del prodotto e la conservazione a lungo termine, evitando danni al modulo dovuti a variazioni della temperatura ambiente.
- Intervallo di umidità: umidità relativa 5%-95% (non condensante), evitando cortocircuiti o guasti del segnale causati dall'umidità.
2.3 Certificazioni e conformità
Il modulo EL5151 ha superato molteplici certificazioni internazionali e nazionali, soddisfa gli standard di sicurezza e qualità dei prodotti industriali e può essere utilizzato in modo conforme in molte regioni del mondo.Le certificazioni specifiche comprendono:: CE, CCC, UL, ATEX e IECEx, che soddisfano i requisiti di accesso industriale di diversi paesi e regioni.