โมดูลอินพุตดิจิทัลแบบ Differential Beckhoff EL5151 พร้อมความละเอียด 16 บิต การแยกทางไฟฟ้า 500V และ Distributed Clocks EtherCAT Terminal

I. ภาพรวมผลิตภัณฑ์

Beckhoff EL5151 เป็นโมดูล EtherCAT ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เป็นส่วนหนึ่งของชุดโมดูลอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า (incremental encoder) ของ Beckhoff โดยมีหน้าที่หลักในการรับและส่งสัญญาณตำแหน่งและความเร็วจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าด้วยความแม่นยำสูง มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติประเภทต่างๆ เช่น การควบคุมการเคลื่อนที่ การตรวจจับตำแหน่ง และการตรวจสอบความเร็ว โมดูลนี้มีดีไซน์กะทัดรัด ติดตั้งบนราง DIN มาตรฐาน รองรับการซิงโครไนซ์แบบ EtherCAT Distributed Clock (DC) และสามารถรวมเข้ากับระบบควบคุม Beckhoff TwinCAT ได้อย่างราบรื่น ด้วยความละเอียดสูงและความเสถียรสูง จึงเป็นรุ่นที่นิยมสำหรับการรับสัญญาณตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ปัจจุบันมีจำหน่ายตามปกติ ไม่ได้เลิกผลิต และมีสต็อกพร้อมใช้งานอย่างต่อเนื่อง เหมาะสำหรับการใช้งานเป็นชุดในสถานการณ์อุตสาหกรรมต่างๆ

ในฐานะโมดูลอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าแบบช่องสัญญาณเดียว EL5151 ไม่เพียงแต่ให้พลังงานที่เสถียรแก่ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าประเภท 24V DC HTL เท่านั้น แต่ยังมีฟังก์ชันการนับและความสามารถในการประมวลผลสัญญาณที่ยืดหยุ่นเพื่อตอบสนองความต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำแตกต่างกัน นอกจากนี้ยังเข้ากันได้กับวิธีการเดินสายและการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ที่หลากหลาย ใช้งานง่าย และปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนของไซต์งานอุตสาหกรรมได้

II. พารามิเตอร์ทางเทคนิคโดยละเอียด

2.1 พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า

- ประเภทอินเทอร์เฟซ: อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 1 ช่องสัญญาณ, สัญญาณแบบปลายเดี่ยว 24V DC HTL, รองรับมาตรฐาน EN 61131-2 Type 1, สามารถปรับให้เข้ากับสัญญาณสามเฟส A, B และ C (เฟส A และ B ใช้สำหรับการตรวจจับตำแหน่ง/ความเร็ว, เฟส C เป็นสัญญาณพัลส์ศูนย์)

- ความถี่สัญญาณ: ความถี่พื้นฐานสูงสุด 100kHz, รองรับการถอดรหัสความถี่สี่เท่า, ถอดรหัสได้สูงสุด 400,000 หน่วย/วินาที (พัลส์/วินาที), ตรงตามข้อกำหนดการรับความเร็วและตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

- ข้อมูลจำเพาะของตัวนับ: ตัวนับ 16 บิต/32 บิตที่สลับได้ 1 ตัว, รองรับโหมดนับขึ้น, นับลง และนับขึ้น/ลงแบบสองทิศทาง, สามารถกำหนดค่าได้อย่างยืดหยุ่นตามสถานการณ์การใช้งานจริง

- ความละเอียดแบบเพิ่มค่า: รองรับการประมาณค่าแบบเพิ่มค่า 1/256 บิต, ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการรับตำแหน่งให้ดียิ่งขึ้น เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง (เช่น เครื่องมือกลที่มีความแม่นยำและอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)

- อินพุตดิจิทัล: อินพุตดิจิทัล 24V DC เพิ่มเติม 1 ช่องสัญญาณ, สามารถใช้สำหรับการตรึงสถานะตัวนับ, การเรียกใช้การรีเซ็ตตัวนับ, และยังใช้เป็นสัญญาณทริกเกอร์ตัวนับขึ้น/ลง 24V แบบอิสระได้ กระแสอินพุตทั่วไป: 3mA (ON), ≤100μA (OFF)

- แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟ: 24V DC, ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า -15%~+20% (คือ 20.4V~28.8V), เข้ากันได้กับระบบแหล่งจ่ายไฟ DC ทั่วไปในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

- การใช้กระแสไฟฟ้า: กระแส E-bus ทั่วไป 130mA; กระแสคอนแทคเพาเวอร์ทั่วไป 100mA + กระแสโหลด (กระแสโหลดขึ้นอยู่กับการใช้พลังงานของตัวเข้ารหัส, รองรับความต้องการแหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัสภายในช่วงที่เหมาะสม)

- ความต้านทานฉนวน: ≥100MΩ (500V DC), ให้ประสิทธิภาพการเป็นฉนวนที่ยอดเยี่ยมเพื่อหลีกเลี่ยงความผิดปกติของสัญญาณที่เกิดจากการรบกวนในอุตสาหกรรม

- ภูมิคุ้มกันการรบกวน: เป็นไปตามมาตรฐาน EN 55011 และ EN 55022, มีความสามารถในการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) และความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) ที่แข็งแกร่ง, ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อนในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

2.2 พารามิเตอร์ทางกายภาพและสิ่งแวดล้อม

- ขนาด: 12 มม. (กว้าง) × 100 มม. (สูง) × 68 มม. (ลึก), ดีไซน์แบบสองช่อง, โมดูลเทอร์มินัลกะทัดรัดมาตรฐานของ Beckhoff, ประหยัดพื้นที่ติดตั้งราง DIN

- น้ำหนัก: ประมาณ 50 กรัม, ดีไซน์น้ำหนักเบาเพื่อการติดตั้งและเดินสายที่ง่ายดาย, โดยไม่เพิ่มภาระโดยรวมให้กับอุปกรณ์

- วิธีการติดตั้ง: ติดตั้งบนราง DIN มาตรฐาน 35 มม. (เป็นไปตามมาตรฐาน EN 60715), ติดตั้งสะดวก, สามารถติดตั้งเคียงข้างกับโมดูลเทอร์มินัล EtherCAT อื่นๆ เพื่อการจัดวางแบบโมดูลาร์

- ระดับการป้องกัน: IP20, เหมาะสำหรับการติดตั้งในตู้ควบคุมอุตสาหกรรมภายในอาคาร, ป้องกันฝุ่นและเศษผงเข้าสู่โมดูลได้อย่างมีประสิทธิภาพและปกป้องวงจรภายใน

- อุณหภูมิใช้งาน: -25°C ~ +60°C, ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ได้, รวมถึงโรงงานที่มีอุณหภูมิต่ำและพื้นที่การผลิตที่มีอุณหภูมิสูง

- อุณหภูมิในการจัดเก็บ: -40°C ~ +85°C, อำนวยความสะดวกในการขนส่งผลิตภัณฑ์และการจัดเก็บระยะยาว, ป้องกันความเสียหายของโมดูลจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิแวดล้อม

- ช่วงความชื้น: ความชื้นสัมพัทธ์ 5%~95% (ไม่ควบแน่น), หลีกเลี่ยงการลัดวงจรหรือความล้มเหลวของสัญญาณที่เกิดจากความชื้น

2.3 การรับรองและการปฏิบัติตามข้อกำหนด

โมดูล EL5151 ได้ผ่านการรับรองระดับสากลและระดับประเทศหลายรายการ, เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยและคุณภาพผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม, และสามารถใช้งานได้อย่างถูกต้องตามกฎหมายในหลายภูมิภาคทั่วโลก การรับรองเฉพาะ ได้แก่: CE, CCC, UL, ATEX, และ IECEx, เป็นไปตามข้อกำหนดการเข้าถึงอุตสาหกรรมของประเทศและภูมิภาคต่างๆ