I. Обзор продукции
Beckhoff EL5151 - это блок терминала EtherCAT, разработанный специально для применения в промышленной автоматизации.его основная функция заключается в достижении высокоточного позиционирования и скоростного захвата и передачи сигнала от дополнительных кодеровОн широко используется в различных оборудованиях управления движением, обнаружения позиционирования и автоматизации мониторинга скорости.поддерживает синхронизацию распределенных часов EtherCAT (DC)Благодаря высокому разрешению и высокой стабильностиОн стал предпочтительной моделью для инкрементального захвата сигнала кодера в промышленной автоматизацииВ настоящее время он регулярно поставляется, не прекращается, и имеет стабильный запас, подходящий для применения в различных промышленных сценариях.
Как одноканальный модуль интерфейса инкрементального кодера, EL5151 не только обеспечивает стабильную мощность для инкрементальных кодеров типа 24V DC HTL,но также имеет гибкие функции подсчета и возможности обработки сигнала для удовлетворения потребностей управления движением различных требований точностиОн также совместим с различными методами проводки и конфигурациями программного обеспечения, легко управляется и адаптируется к сложной среде промышленных площадок.
II. Подробные технические параметры
2.1 Электрические параметры
- Тип интерфейса: 1-канальный интерфейс инкрементального кодера, 24-вольтный постоянный HTL одноконтурный сигнал, поддерживает стандарт EN 61131-2 типа 1, адаптируемый к A, B,и C трехфазные сигналы (фазы A и B используются для определения положения/скорости, фаза С - это сигнал с нулевым импульсом)
- частота сигнала: базовая частота до 100 кГц, поддерживает четырехкратное декодирование частоты, декодировано до 400 000 увеличений/с (импульсы/секунда),удовлетворяющие требованиям высокой точности скорости и определения положения.
- Спецификации счетчика: 1 переключаемый 16-битный/32-битный счетчик, поддерживающий подсчет вверх, вниз и двунаправленные режимы подсчета вверх/вниз,гибкая конфигурация в соответствии с реальными сценариями применения.
- Инкрементальное разрешение: поддерживает инкрементальную интерполяцию 1/256-бит, что еще больше улучшает точность определения позиции,подходящий для сценариев с высокими требованиями к точности позиционирования (например, высокоточные станки-инструменты и автоматизированное сборочное оборудование).
- Цифровой вход: дополнительный 1 канал 24В постоянного тока... Цифровой вход, используемый для блокировки состояния счетчика, запуска сброса счетчика, а также как независимый сигнал 24В вверх/вниз.Типичный входный ток: 3mA (включенный), ≤100μA (выключенный)
- Напряжение питания: 24 V постоянного тока, диапазон колебаний напряжения -15% ~ + 20% (т.е. 20,4 V ~ 28,8 V), совместимый с обычными системами питания постоянным током в промышленных условиях.
- Потребление тока: Типичный ток E-bus 130mA; контактный ток питания типичный ток 100mA + ток нагрузки (ток нагрузки зависит от потребления мощности кодера,поддерживающий потребности в питании кодера в разумном диапазоне).
- Сопротивление изоляции: ≥100 МΩ (500 В постоянного тока), обеспечивающее отличную изоляционную производительность для предотвращения аномалий сигнала, вызванных промышленными помехами.
- Иммунитет к помехам: соответствует стандартам EN 55011 и EN 55022, обладает сильными возможностями электромагнитных помех (EMI) и электромагнитной совместимости (EMC),адаптация к сложной электромагнитной среде в промышленной среде.
2.2 Физические и экологические параметры
- Размеры: 12 мм (В) × 100 мм (В) × 68 мм (Д), с дизайном с двойным слотом, стандартным компактным терминальным модулем Beckhoff, экономия места для установки рельсов DIN.
- Вес: примерно 50 грамм, легкая конструкция для простой установки и проводки, без увеличения общей нагрузки на устройство.
- Способ установки: установка на 35 мм стандартной рельсе DIN (соответствующая стандарту EN 60715), удобная установка, может быть установлена рядом с другими терминальными модулями EtherCAT для модульной планировки.
- Уровень защиты: IP20, подходящий для установки в помещении промышленного шкафа управления, эффективно предотвращая попадание пыли и мусора в модуль и защищая внутренние схемы.
- Рабочая температура: -25°C ~ +60°C, адаптируемая к большинству условий промышленной среды, включая низкотемпературные мастерские и высокотемпературные производственные зоны.
- Температура хранения: -40°C ~ +85°C, что облегчает транспортировку продукта и длительное хранение, предотвращая повреждение модуля из-за изменений температуры окружающей среды.
- Диапазон влажности: относительная влажность 5% ~ 95% (неконденсирующаяся), избегая короткого замыкания или сбоев сигнала, вызванных влагой.
2.3 Сертификация и соответствие
Модуль EL5151 прошел множество международных и отечественных сертификаций, соответствующих стандартам безопасности и качества промышленной продукции, и может использоваться в соответствии со многими регионами мира.Специальные сертификации включают:: CE, CCC, UL, ATEX и IECEx, отвечающие требованиям промышленного доступа различных стран и регионов.