I. 제품 개요
Beckhoff EL5151은 산업 자동화 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 EtherCAT 터미널 블록입니다. Beckhoff의 EL 시리즈 증분 엔코더 인터페이스 모듈에 속하며, 핵심 기능은 증분 엔코더로부터 고정밀 위치 및 속도 신호를 획득하고 전송하는 것입니다. 다양한 모션 제어, 위치 감지 및 속도 모니터링 자동화 장비에 널리 사용됩니다. 이 모듈은 컴팩트한 디자인을 특징으로 하며, 표준 DIN 레일 장착과 호환되고, EtherCAT 분산 클럭(DC) 동기화를 지원하며, Beckhoff TwinCAT 제어 시스템에 원활하게 통합될 수 있습니다. 높은 해상도와 높은 안정성을 갖추고 있어 산업 자동화에서 증분 엔코더 신호 획득을 위한 선호 모델이 되었습니다. 현재 정기적으로 공급되고 있으며 단종되지 않았고, 안정적인 재고 가용성을 갖추고 있어 다양한 산업 시나리오에서 배치 애플리케이션에 적합합니다.
단일 채널 증분 엔코더 인터페이스 모듈로서 EL5151은 24V DC HTL 유형 증분 엔코더에 안정적인 전원을 공급할 뿐만 아니라, 다양한 정밀도 요구 사항의 모션 제어 요구를 충족하기 위한 유연한 카운팅 기능과 신호 처리 기능을 갖추고 있습니다. 또한 다양한 배선 방법 및 소프트웨어 구성과 호환되며, 작동이 쉽고 산업 현장의 복잡한 환경에 적응할 수 있습니다.
II. 상세 기술 파라미터
2.1 전기 파라미터
- 인터페이스 유형: 1채널 증분 엔코더 인터페이스, 24V DC HTL 단일 종단 신호, EN 61131-2 Type 1 표준 지원, A, B, C 세 가지 위상 신호에 적응 가능 (A 및 B 위상은 위치/속도 감지에 사용, C 위상은 제로 펄스 신호)
- 신호 주파수: 최대 100kHz 기본 주파수, 4배 주파수 디코딩 지원, 최대 400,000 증분/초 (펄스/초) 디코딩, 고정밀 속도 및 위치 획득 요구 사항 충족.
- 카운터 사양: 1개의 전환 가능한 16비트/32비트 카운터, 업 카운팅, 다운 카운팅 및 양방향 업/다운 카운팅 모드 지원, 실제 애플리케이션 시나리오에 따라 유연하게 구성 가능.
- 증분 해상도: 1/256비트 증분 보간 지원, 위치 획득 정확도 향상, 높은 위치 정확도 요구 사항이 있는 시나리오 (예: 정밀 공작 기계 및 자동 조립 장비)에 적합.
- 디지털 입력: 추가 1채널 24V DC 디지털 입력, 카운터 상태 래칭, 카운터 리셋 트리거링 및 독립적인 24V 업/다운 카운터 트리거 신호로 사용 가능. 일반적인 입력 전류: 3mA (ON), ≤100μA (OFF)
- 전원 공급 전압: 24V DC, 전압 변동 범위 -15%~+20% (즉, 20.4V~28.8V), 산업 환경의 일반적인 DC 전원 공급 시스템과 호환.
- 전류 소비: E-bus 일반 전류 130mA; 전력 접점 전류 일반 100mA + 부하 전류 (부하 전류는 엔코더 전력 소비에 따라 다르며, 합리적인 범위 내에서 엔코더 전원 공급 요구 사항 지원).
- 절연 저항: ≥100MΩ (500V DC), 우수한 절연 성능 제공, 산업 간섭으로 인한 신호 이상 방지.
- 간섭 내성: EN 55011 및 EN 55022 표준 준수, 강력한 전자기 간섭 (EMI) 및 전자기 호환성 (EMC) 기능 보유, 산업 환경의 복잡한 전자기 환경에 적응.
2.2 물리 및 환경 파라미터
- 치수: 12mm (W) × 100mm (H) × 68mm (D), 이중 슬롯 디자인, Beckhoff 표준 컴팩트 터미널 모듈, DIN 레일 장착 공간 절약.
- 무게: 약 50g, 가벼운 디자인으로 설치 및 배선 용이, 장치의 전체 부하 증가 없음.
- 장착 방법: 35mm 표준 DIN 레일 장착 (EN 60715 표준 준수), 편리한 설치, 다른 EtherCAT 터미널 모듈과 나란히 설치하여 모듈식 레이아웃 가능.
- 보호 등급: IP20, 실내 산업 제어 캐비닛 설치에 적합, 모듈 내부로의 먼지 및 이물질 유입 효과적으로 방지, 내부 회로 보호.
- 작동 온도: -25℃ ~ +60℃, 대부분의 산업 환경 조건에 적응 가능, 저온 작업장 및 고온 생산 지역 포함.
- 보관 온도: -40℃ ~ +85℃, 제품 운송 및 장기 보관 용이, 주변 온도 변화로 인한 모듈 손상 방지.
- 습도 범위: 상대 습도 5%~95% (비응축), 습기로 인한 단락 또는 신호 오류 방지.
2.3 인증 및 규정 준수
EL5151 모듈은 여러 국제 및 국내 인증을 통과했으며, 산업 제품 안전 및 품질 표준을 충족하고 전 세계 여러 지역에서 규정을 준수하며 사용할 수 있습니다. 특정 인증에는 CE, CCC, UL, ATEX 및 IECEx가 포함되며, 국가 및 지역별 산업 접근 요구 사항을 충족합니다.
