Moduł wejść cyfrowych różnicowych Beckhoff EL5151 z rozdzielczością 16-bitową, izolacją elektryczną 500V i zegarami rozproszonymi EtherCAT Terminal

I. Przegląd produktu

Beckhoff EL5151 to blok końcowy EtherCAT zaprojektowany specjalnie do zastosowań automatyki przemysłowej.jego podstawową funkcją jest uzyskanie wysokiej precyzji pozycji i szybkości sygnału pozyskiwania i przesyłania z encoderów przyrostowychJest szeroko stosowany w różnych urządzeniach automatycznych do sterowania ruchem, wykrywania pozycji i monitorowania prędkości.obsługuje synchronizację rozproszonego zegara (DC) EtherCAT, może być bezproblemowo zintegrowany z systemami sterowania Beckhoff TwinCAT.stał się preferowanym modelem do uzyskiwania sygnału kodującego w automatyce przemysłowejObecnie jest on regularnie dostarczany, nie jest wycofywany z produkcji i posiada stabilną dostępność zapasów, nadającą się do zastosowań seryjnych w różnych scenariuszach przemysłowych.

Jako jednokanałowy moduł interfejsu kodera przyrostowego EL5151 nie tylko zapewnia stabilną moc koderom przyrostowym typu HTL o napięciu 24 V DC,ale także ma elastyczne funkcje liczenia i możliwości przetwarzania sygnałów w celu zaspokojenia potrzeb kontroli ruchu różnych wymagań precyzyjnychJest również kompatybilny z różnymi metodami okablowania i konfiguracjami oprogramowania, jest łatwy w obsłudze i dostosowany do złożonych środowisk w zakładach przemysłowych.

II. Szczegółowe parametry techniczne

2.1 Parametry elektryczne

- Typ interfejsu: 1-kanałowy interfejs kodera przyrostowego, 24V sygnał jednoosobowy HTL DC, obsługuje normę EN 61131-2 Typ 1, dostosowany do A, B,sygnały trójfazowe A i C (fazy A i B są używane do wykrywania pozycji/prędkości, faza C jest sygnałem zerowego impulsu)

- Częstotliwość sygnału: częstotliwość bazowa do 100 kHz, obsługuje czterokrotną dekodowanie częstotliwości, dekodowane do 400 000 przyrostów/s (impulsów/sekundę),spełniające wymagania dotyczące wysokiej precyzji prędkości i uzyskiwania pozycji.

- Specyfikacje licznika: 1 przełączalny licznik 16-bitowy/32-bitowy, obsługujący tryby liczenia w górę, w dół oraz dwukierunkowe tryby liczenia w górę/doł,elastycznie konfigurowalne zgodnie z rzeczywistymi scenariuszami zastosowań.

- Rozdzielczość przyrostowa: obsługuje interpolację przyrostową 1/256-bitową, co jeszcze bardziej poprawia dokładność uzyskiwania pozycji,odpowiedni do scenariuszy o wysokiej dokładności pozycjonowania (takich jak precyzyjne maszyny narzędziowe i automatyczne urządzenia montażowe).

- Wpis cyfrowy: dodatkowy 1 kanał 24V DC... wpis cyfrowy, nadający się do zablokowania stanu licznika, uruchamiania resetu licznika, a także jako niezależny sygnał wywołujący licznik 24V.Typowy prąd wejściowy: 3mA (włączone), ≤100μA (wyłączone)

- napięcie zasilania: 24 V prądu stałego, zakres wahań napięcia -15% ~ + 20% (tj. 20,4 V ~ 28,8 V), kompatybilny z powszechnymi systemami zasilania prądem stałym w środowiskach przemysłowych.

- zużycie prądu: typiczny prąd 130mA w autobusie elektrycznym; typiczny prąd kontaktu zasilania 100mA + prąd obciążenia (prąd obciążenia zależy od zużycia mocy kodera,obsługujące potrzeby zasilania kodera w rozsądnym zakresie).

- Odporność izolacyjna: ≥100MΩ (500V DC), zapewniająca doskonałą wydajność izolacyjną w celu uniknięcia nieprawidłowości sygnału spowodowanych zakłóceniami przemysłowymi.

- odporność na zakłócenia: spełnia normy EN 55011 i EN 55022, posiada silne możliwości zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) i kompatybilności elektromagnetycznej (EMC),dostosowanie się do złożonych środowisk elektromagnetycznych w środowiskach przemysłowych.

2.2 Parametry fizyczne i środowiskowe

- Wymiary: 12 mm (W) × 100 mm (H) × 68 mm (D), wyposażony w konstrukcję z podwójnym gniazdem, standardowy kompaktowy moduł końcowy Beckhoffa, oszczędzający przestrzeń montażu szyny DIN.

- Waga: około 50 g, konstrukcja lekkie dla łatwej instalacji i okablowania, bez zwiększania całkowitego obciążenia urządzenia.

- Metoda montażu: 35 mm standardowy montaż szynowy DIN (zgodny ze standardem EN 60715), wygodna instalacja, można instalować obok innych modułów końcowych EtherCAT w celu układu modułowego.

- Klasyfikacja ochrony: IP20, nadająca się do instalacji w pomieszczeniach przemysłowych w szafkach sterujących, skutecznie zapobiegająca przedostaniu się pyłu i zanieczyszczeń do modułu i chroniąca obwody wewnętrzne.

- Temperatura pracy: -25°C ~ +60°C, dostosowana do większości warunków środowiska przemysłowego, w tym warsztatów o niskiej temperaturze i obszarów produkcyjnych o wysokiej temperaturze.

- Temperatura przechowywania: -40°C ~ +85°C, ułatwiająca transport produktu i długotrwałe przechowywanie, zapobiegająca uszkodzeniu modułu z powodu zmian temperatury otoczenia.

- Zakres wilgotności: wilgotność względna 5%~95% (bez kondensacji), unikając zwarć lub awarii sygnału spowodowanych wilgotnością.

2.3 Certyfikacje i zgodność

Moduł EL5151 przeszedł wiele międzynarodowych i krajowych certyfikacji, spełniając standardy bezpieczeństwa i jakości produktów przemysłowych i może być stosowany zgodnie z przepisami w wielu regionach na całym świecie.Specyficzne certyfikacje obejmują:: CE, CCC, UL, ATEX i IECEx, spełniające wymagania dotyczące dostępu przemysłowego w różnych krajach i regionach.