مقدمة عن المنتج
وحدة EL5151 من Beckhoff هي وحدة طرفية لشبكة EtherCAT مصممة خصيصًا لتطبيقات الأتمتة الصناعية. تنتمي إلى سلسلة وحدات واجهة المشفرات التزايدية من Beckhoff، وتتمثل وظيفتها الأساسية في تحقيق الحصول على إشارات الموضع والسرعة ونقلها بدقة عالية من المشفرات التزايدية. تُستخدم على نطاق واسع في مختلف معدات الأتمتة للتحكم في الحركة، واكتشاف تحديد المواقع، ومراقبة السرعة. تتميز هذه الوحدة بتصميم مدمج، ومتوافقة مع التركيب القياسي على سكة DIN، وتدعم مزامنة الساعة الموزعة (DC) لشبكة EtherCAT، ويمكن دمجها بسلاسة في أنظمة التحكم TwinCAT من Beckhoff. بفضل دقتها العالية واستقرارها، أصبحت النموذج المفضل للحصول على إشارات المشفرات التزايدية في الأتمتة الصناعية. حاليًا، هي متوفرة بشكل منتظم، وليست متوقفة، ولديها مخزون متاح بشكل مستقر، ومناسبة للتطبيقات الدفعية في سيناريوهات صناعية مختلفة.
كوحدة واجهة مشفر تزايدي أحادية القناة، لا توفر EL5151 طاقة مستقرة للمشفرات التزايدية من نوع HTL بجهد 24 فولت تيار مستمر فحسب، بل تتمتع أيضًا بوظائف عد مرنة وقدرات معالجة إشارات لتلبية احتياجات التحكم في الحركة لمتطلبات الدقة المختلفة. كما أنها متوافقة مع طرق توصيل مختلفة وتكوينات برمجية، وهي سهلة التشغيل، وقابلة للتكيف مع البيئات المعقدة في المواقع الصناعية.
II. المعلمات الفنية التفصيلية
2.1 المعلمات الكهربائية
- نوع الواجهة: واجهة مشفر تزايدي أحادية القناة، إشارة أحادية الطرف بجهد 24 فولت تيار مستمر من نوع HTL، تدعم معيار EN 61131-2 النوع 1، قابلة للتكيف مع إشارات ثلاثية الطور A و B و C (يتم استخدام المرحلتين A و B للكشف عن الموضع/السرعة، والمرحلة C هي إشارة نبضة الصفر)
- تردد الإشارة: تردد أساسي يصل إلى 100 كيلو هرتز، يدعم فك التشفير بتردد رباعي، مفكوك حتى 400,000 زيادة/ثانية (نبضة/ثانية)، يلبي متطلبات الحصول على السرعة والموضع بدقة عالية.
- مواصفات العداد: عداد واحد قابل للتبديل بدقة 16 بت/32 بت، يدعم أوضاع العد التصاعدي، والعد التنازلي، والعد التصاعدي/التنازلي ثنائي الاتجاه، وقابل للتكوين بمرونة وفقًا لسيناريوهات التطبيق الفعلية.
- دقة المشفر التزايدي: يدعم استيفاء المشفر التزايدي بدقة 1/256 بت، مما يحسن دقة الحصول على الموضع، ومناسب للسيناريوهات التي تتطلب دقة تحديد مواقع عالية (مثل أدوات الآلات الدقيقة ومعدات التجميع الآلية).
- مدخل رقمي: قناة إضافية واحدة بجهد 24 فولت تيار مستمر... مدخل رقمي، يمكن استخدامه لتثبيت حالة العداد، وتشغيل إعادة تعيين العداد، وأيضًا كإشارة تشغيل مستقلة لعداد تصاعدي/تنازلي بجهد 24 فولت. تيار الدخل النموذجي: 3 مللي أمبير (تشغيل)، ≤100 ميكرو أمبير (إيقاف)
- جهد إمداد الطاقة: 24 فولت تيار مستمر، نطاق تقلب الجهد -15%~+20% (أي 20.4 فولت~28.8 فولت)، متوافق مع أنظمة إمداد الطاقة بالتيار المستمر الشائعة في البيئات الصناعية.
- استهلاك التيار: تيار E-bus النموذكي 130 مللي أمبير؛ تيار ملامس الطاقة النموذكي 100 مللي أمبير + تيار الحمل (يعتمد تيار الحمل على استهلاك طاقة المشفر، ويدعم احتياجات إمداد طاقة المشفر ضمن نطاق معقول).
- مقاومة العزل: ≥100 ميجا أوم (500 فولت تيار مستمر)، توفر أداء عزل ممتاز لتجنب تشوهات الإشارة الناتجة عن التداخل الصناعي.
- مناعة ضد التداخل: تتوافق مع معايير EN 55011 و EN 55022، وتمتلك قدرات قوية على مقاومة التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) والتوافق الكهرومغناطيسي (EMC)، وقابلة للتكيف مع البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة في البيئات الصناعية.
2.2 المعلمات الفيزيائية والبيئية
- الأبعاد: 12 مم (عرض) × 100 مم (ارتفاع) × 68 مم (عمق)، تتميز بتصميم مزدوج الفتحة، وحدة طرفية مدمجة قياسية من Beckhoff، توفر مساحة تركيب على سكة DIN.
- الوزن: حوالي 50 جرام، تصميم خفيف الوزن لسهولة التركيب والتوصيل، دون زيادة الحمل الإجمالي على الجهاز.
- طريقة التركيب: تركيب قياسي على سكة DIN مقاس 35 مم (متوافق مع معيار EN 60715)، تركيب مريح، يمكن تركيبه جنبًا إلى جنب مع وحدات طرفية أخرى لشبكة EtherCAT لتخطيط معياري.
- تصنيف الحماية: IP20، مناسب للتركيب في خزانة التحكم الصناعية الداخلية، يمنع بشكل فعال دخول الغبار والحطام إلى الوحدة ويحمي الدوائر الداخلية.
- درجة حرارة التشغيل: -25 درجة مئوية ~ +60 درجة مئوية، قابلة للتكيف مع معظم ظروف البيئة الصناعية، بما في ذلك ورش العمل ذات درجات الحرارة المنخفضة ومناطق الإنتاج ذات درجات الحرارة المرتفعة.
- درجة حرارة التخزين: -40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية، تسهل نقل المنتج وتخزينه على المدى الطويل، وتمنع تلف الوحدة بسبب تغيرات درجة الحرارة المحيطة.
- نطاق الرطوبة: الرطوبة النسبية 5%~95% (بدون تكثف)، تتجنب حدوث دوائر قصيرة أو فشل في الإشارة بسبب الرطوبة.
2.3 الشهادات والامتثال
اجتازت وحدة EL5151 العديد من الشهادات الدولية والمحلية، وتلبي معايير سلامة وجودة المنتجات الصناعية، ويمكن استخدامها بشكل متوافق في العديد من المناطق حول العالم. تشمل الشهادات المحددة: CE، CCC، UL، ATEX، و IECEx، وتلبي متطلبات الوصول الصناعي في مختلف البلدان والمناطق.
