Beckhoff EL5151 Módulo de entrada digital diferencial com resolução de 16 bits 500V Isolamento elétrico e relógios distribuídos EtherCAT Terminal

I. Visão geral do produto

O Beckhoff EL5151 é um bloco terminal EtherCAT projetado especificamente para aplicações de automação industrial.A sua função principal é a obtenção e transmissão de sinais de posição e velocidade de alta precisão a partir de codificadores incrementais.É amplamente utilizado em vários equipamentos de automação de controle de movimento, detecção de posicionamento e monitoramento de velocidade.Suporta sincronização de relógio distribuído (DC) EtherCAT, e pode ser integrado perfeitamente nos sistemas de controlo Beckhoff TwinCAT.tornou-se o modelo preferido para aquisição de sinal de codificador incremental na automação industrialAtualmente, está em fornecimento regular, não descontinuado, e tem uma disponibilidade de estoque estável, adequado para aplicações em lote em vários cenários industriais.

Como módulo de interface de codificador incremental de um único canal, o EL5151 não só fornece potência estável para codificadores incremental do tipo HTL de corrente contínua de 24 V,Mas também tem funções de contagem flexíveis e capacidades de processamento de sinal para atender às necessidades de controle de movimento de diferentes requisitos de precisãoÉ também compatível com vários métodos de fiação e configurações de software, é fácil de operar e adaptável aos ambientes complexos dos locais industriais.

II. Parâmetros técnicos pormenorizados

2.1 Parâmetros elétricos

- Tipo de interface: interface de codificador incremental de um canal, sinal HTL de ponta única de 24 V CC, suporta a norma EN 61131-2 Tipo 1, adaptável a A, B,e C sinais trifásicos (as fases A e B são utilizadas para detecção de posição/velocidade, a fase C é um sinal de pulso zero)

- Frequência do sinal: Frequência de base até 100 kHz, suporta decodificação de frequência quadrupla, decodificada até 400.000 incrementos/s (pulsos/segundo),satisfazer os requisitos de alta precisão de velocidade e aquisição de posição.

- Especificações do contador: 1 contador comutável de 16 bits/32 bits, com suporte a contagem ascendente, descendente e modos bidirecionais de contagem ascendente/descendente,flexível de acordo com os cenários de aplicação reais.

- Resolução incremental: suporta interpolação incremental de 1/256 bits, melhorando ainda mais a precisão de aquisição de posição,adequado para cenários com requisitos elevados de precisão de posicionamento (como máquinas-ferramenta de precisão e equipamentos de montagem automatizada).

- Entrada digital: 1 canal adicional de 24V DC... entrada digital, utilizável para bloquear o estado do contador, desencadear o reset do contador, e também como um sinal de desencadeamento independente de 24V para cima/abaixo.Corrente de entrada típica: 3mA (ON), ≤100μA (OFF)

- Tensão de alimentação: 24 V CC, faixa de flutuação de tensão -15%~+20% (ou seja, 20,4 V~28,8 V), compatível com sistemas comuns de alimentação de corrente contínua em ambientes industriais.

- Consumo de corrente: corrente típica de 130 mA no E-bus; corrente de contacto de potência típica de 100 mA + corrente de carga (a corrente de carga depende do consumo de potência do codificador,Suporte às necessidades de alimentação do codificador num intervalo razoável).

- Resistência de isolamento: ≥ 100 MΩ (500 V DC), proporcionando um excelente desempenho de isolamento para evitar anomalias do sinal causadas por interferências industriais.

- Imunidade à interferência: é conforme às normas EN 55011 e EN 55022, possui fortes capacidades de interferência electromagnética (EMI) e compatibilidade electromagnética (EMC),Adaptação a ambientes eletromagnéticos complexos em ambientes industriais.

2.2 Parâmetros físicos e ambientais

- Dimensões: 12 mm (W) × 100 mm (H) × 68 mm (D), com um projeto de dupla ranhura, um módulo de terminal compacto padrão Beckhoff, economizando espaço de montagem do trilho DIN.

- Peso: aproximadamente 50 g, design leve para fácil instalação e fiação, sem aumentar a carga total do dispositivo.

- Método de montagem: montagem de trilho DIN padrão de 35 mm (conforme à norma EN 60715), instalação conveniente, pode ser instalada lado a lado com outros módulos terminais EtherCAT para um layout modular.

- Classificação de protecção: IP20, adequado para instalação de gabinetes de controlo industriais interiores, evitando eficazmente a entrada de poeira e detritos no módulo e protegendo os circuitos internos.

- Temperatura de funcionamento: -25°C ~ +60°C, adaptável à maioria das condições do ambiente industrial, incluindo oficinas de baixa temperatura e áreas de produção de alta temperatura.

- Temperatura de armazenamento: -40°C ~ +85°C, facilitando o transporte do produto e o armazenamento a longo prazo, evitando danos ao módulo devido a alterações da temperatura ambiente.

- Intervalo de umidade: Umidade relativa 5% a 95% (sem condensação), evitando curto-circuitos ou falhas de sinal causadas pela umidade.

2.3 Certificações e conformidade

O módulo EL5151 passou por várias certificações internacionais e nacionais, cumprindo os padrões de segurança e qualidade dos produtos industriais e pode ser utilizado de forma conforme em muitas regiões do mundo.As certificações específicas incluem:: CE, CCC, UL, ATEX e IECEx, satisfazendo os requisitos de acesso industrial de diferentes países e regiões.