Beckhoff EL5151 16 bit çözünürlüğü 500V elektrikli izolasyon ve dağıtılmış saatler EtherCAT terminali ile diferansiyel dijital giriş modülü

I. Ürün Genel Bakışı

Beckhoff EL5151, endüstriyel otomasyon uygulamaları için özel olarak tasarlanmış bir EtherCAT terminal bloğudur. Beckhoff'un EL serisi artımlı enkoder arayüz modüllerine ait olan bu ürünün temel işlevi, artımlı enkoderlerden yüksek hassasiyetli konum ve hız sinyali alımı ve iletimini sağlamaktır. Çeşitli hareket kontrolü, konum algılama ve hız izleme otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu modül kompakt bir tasarıma sahiptir, standart DIN ray montajı ile uyumludur, EtherCAT dağıtılmış saat (DC) senkronizasyonunu destekler ve Beckhoff TwinCAT kontrol sistemlerine sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir. Yüksek çözünürlüğü ve yüksek kararlılığı ile endüstriyel otomasyonda artımlı enkoder sinyal alımı için tercih edilen model haline gelmiştir. Şu anda düzenli olarak tedarik edilmekte, üretimi durdurulmamış olup, stok durumu stabildir ve çeşitli endüstriyel senaryolarda toplu uygulamalar için uygundur.

Tek kanallı bir artımlı enkoder arayüz modülü olarak EL5151, 24V DC HTL tipi artımlı enkoderlere kararlı güç sağlamanın yanı sıra, farklı hassasiyet gereksinimlerine sahip hareket kontrol ihtiyaçlarını karşılamak için esnek sayım fonksiyonları ve sinyal işleme yeteneklerine sahiptir. Ayrıca çeşitli kablolama yöntemleri ve yazılım yapılandırmaları ile uyumludur, kullanımı kolaydır ve endüstriyel alanların karmaşık ortamlarına uyum sağlayabilir.

II. Detaylı Teknik Parametreler

2.1 Elektriksel Parametreler

- Arayüz Tipi: 1 kanallı artımlı enkoder arayüzü, 24V DC HTL tek uçlu sinyal, EN 61131-2 Tip 1 standardını destekler, A, B ve C üç fazlı sinyallere uyumludur (A ve B fazları konum/hız algılama için kullanılır, C fazı sıfır darbe sinyalidir)

- Sinyal Frekansı: Temel frekans 100kHz'e kadar, dörtlü frekans kod çözmeyi destekler, 400.000 artım/s (darbe/saniye)'ye kadar kod çözülür, yüksek hassasiyetli hız ve konum alım gereksinimlerini karşılar.

- Sayaç Özellikleri: 1 adet değiştirilebilir 16-bit/32-bit sayaç, yukarı sayım, aşağı sayım ve çift yönlü yukarı/aşağı sayım modlarını destekler, gerçek uygulama senaryolarına göre esnek bir şekilde yapılandırılabilir.

- Artımlı Çözünürlük: 1/256-bit artımlı enterpolasyonu destekler, konum alım doğruluğunu daha da iyileştirir, yüksek konumlandırma doğruluğu gerektiren senaryolar için uygundur (örneğin, hassas takım tezgahları ve otomatik montaj ekipmanları).

- Dijital Giriş: Ek 1 kanal 24V DC... Dijital giriş, sayaç durumunu kilitlemek, sayıcı sıfırlamayı tetiklemek ve ayrıca bağımsız bir 24V yukarı/aşağı sayıcı tetikleme sinyali olarak kullanılabilir. Tipik giriş akımı: 3mA (AÇIK), ≤100μA (KAPALI)

- Besleme gerilimi: 24V DC, voltaj dalgalanma aralığı -15%~+20% (yani, 20.4V~28.8V), endüstriyel ortamlardaki yaygın DC güç kaynağı sistemleriyle uyumludur.

- Akım tüketimi: E-bus tipik akım 130mA; güç kontağı akımı tipik 100mA + yük akımı (yük akımı enkoderin güç tüketimine bağlıdır, makul bir aralıkta enkoder güç kaynağı ihtiyaçlarını destekler).

- İzolasyon direnci: ≥100MΩ (500V DC), endüstriyel parazitlerden kaynaklanan sinyal anormalliklerini önlemek için mükemmel yalıtım performansı sağlar.

- Parazit bağışıklığı: EN 55011 ve EN 55022 standartlarına uygundur, güçlü elektromanyetik parazit (EMI) ve elektromanyetik uyumluluk (EMC) yeteneklerine sahiptir, endüstriyel ortamlardaki karmaşık elektromanyetik ortamlara uyum sağlar.

2.2 Fiziksel ve Çevresel Parametreler

- Boyutlar: 12mm (G) × 100mm (Y) × 68mm (D), çift yuvalı tasarıma sahiptir, Beckhoff standart kompakt terminal modülü, DIN ray montaj alanından tasarruf sağlar.

- Ağırlık: Yaklaşık 50g, kolay kurulum ve kablolama için hafif tasarım, cihazın genel yükünü artırmaz.

- Montaj Yöntemi: 35mm standart DIN ray montajı (EN 60715 standardına uygundur), kolay kurulum, modüler düzen için diğer EtherCAT terminal modülleriyle yan yana monte edilebilir.

- Koruma Sınıfı: IP20, iç endüstriyel kontrol kabini kurulumu için uygundur, modüle toz ve kalıntı girişini etkili bir şekilde önler ve dahili devreleri korur.

- Çalışma Sıcaklığı: -25℃ ~ +60℃, çoğu endüstriyel ortam koşullarına uyumludur, düşük sıcaklıktaki atölyeler ve yüksek sıcaklıktaki üretim alanları dahil.

- Depolama Sıcaklığı: -40℃ ~ +85℃, ürün nakliyesini ve uzun süreli depolamayı kolaylaştırır, ortam sıcaklığı değişikliklerinden kaynaklanan modül hasarını önler.

- Nem Aralığı: Bağıl Nem %5~%95 (yoğuşmasız), nemden kaynaklanan kısa devreleri veya sinyal arızalarını önler.

2.3 Sertifikalar ve Uyumluluk

EL5151 modülü, birden fazla uluslararası ve yerel sertifikayı geçmiştir, endüstriyel ürün güvenliği ve kalite standartlarını karşılar ve dünya çapında birçok bölgede uyumlu bir şekilde kullanılabilir. Belirli sertifikalar şunlardır: CE, CCC, UL, ATEX ve IECEx, farklı ülke ve bölgelerin endüstriyel erişim gereksinimlerini karşılar.