I. کلیۀ محصولات
Beckhoff EL5151 یک بلوک ترمینال EtherCAT است که به طور خاص برای برنامه های اتوماسیون صنعتی طراحی شده است.عملکرد اصلی آن به دست آوردن موقعیت دقیق و سرعت بالا و انتقال سیگنال از رمزگذاری کننده های افزایشی است. آن را به طور گسترده ای در انواع کنترل حرکت، تشخیص موقعیت، و سرعت نظارت تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود. این ماژول دارای یک طراحی جمع و جور، سازگار با استاندارد DIN راه آهن نصب،پشتیبانی از همگام سازی ساعت توزیع شده EtherCAT (DC)، و می تواند به راحتی در سیستم های کنترل Beckhoff TwinCAT ادغام شود. با وضوح بالا و ثبات بالا،آن را به مدل مورد علاقه برای کسب سیگنال رمزگذاری افزایشی در اتوماسیون صنعتی تبدیل شده استدر حال حاضر، عرضه آن به طور منظم است، متوقف نشده است، و دارای موجودیت موجودی پایدار است، مناسب برای برنامه های کاربردی دسته در سناریوهای مختلف صنعتی است.
به عنوان یک ماژول رابط یک کانال، EL5151 نه تنها قدرت پایدار را برای کدگرهای افزایشی 24V DC HTL فراهم می کند،اما همچنین دارای توابع شمارش انعطاف پذیر و قابلیت پردازش سیگنال برای پاسخگویی به نیازهای کنترل حرکت از الزامات دقیق مختلف استهمچنین با روش های مختلف سیم کشی و پیکربندی نرم افزار سازگار است، کار کردن آن آسان است و می تواند با محیط های پیچیده سایت های صنعتی سازگار شود.
II. پارامترهای فنی دقیق
2.1 پارامترهای الکتریکی
- نوع رابط: رابط کدگذاری افزایشی یک کانال، سیگنال HTL 24V DC تک پایانی، از استاندارد EN 61131-2 نوع 1 پشتیبانی می کند، قابل سازگاری با A، B،و سی سیگنال سه فاز (فاز های A و B برای تشخیص موقعیت/سرعت استفاده می شود، فاز C یک سیگنال پالس صفر است)
- فرکانس سیگنال: فرکانس پایه تا 100kHz، پشتیبانی از رمزگشایی فرکانس چهار برابر، رمزگشایی تا 400،000 افزونه / s (پالس / ثانیه) ،پاسخگویی به الزامات سرعت و دستیابی موقعیت با دقت بالا.
- مشخصات شمارنده: 1 شمارنده 16 بیتی/32 بیتی قابل تغییر، پشتیبانی از شمارش بالا، شمارش پایین و حالت های دو طرفه شمارش بالا / پایین،انعطاف پذیر و قابل تنظیم بر اساس سناریوهای کاربردی واقعی.
- رزولوشن افزایشی: پشتیبانی از 1/256-bit interpolation افزایشی، بهبود بیشتر دقت کسب موقعیت،مناسب برای سناریوهای با الزامات دقت موقعیت بندی بالا (مانند ماشین آلات دقیق و تجهیزات مونتاژ خودکار).
- ورودی دیجیتال: یک کانال اضافی از 24 ولت DC... ورودی دیجیتال، قابل استفاده برای قفل وضعیت شمارنده، فعال کردن تنظیم مجدد شمارنده، و همچنین به عنوان یک مستقل 24 ولت بالا / پایین سیگنال پرتاب شمارنده.جریان ورودی معمولی: 3mA (ON) ، ≤100μA (OFF)
- ولتاژ منبع برق: 24V DC، محدوده نوسان ولتاژ -15٪ ~ + 20٪ (به عنوان مثال، 20.4V ~ 28.8V) ، سازگار با سیستم های رایج منبع برق DC در محیط های صنعتی.
- مصرف جریان: جریان معمولی E-bus 130mA؛ جریان تماس قدرت معمولی 100mA + جریان بار (بررسی بار بستگی به مصرف قدرت کدگر دارد،پشتیبانی از نیاز های تغذیه کدگر در محدوده معقول).
- مقاومت عایق بندی: ≥100MΩ (500V DC) ، ارائه عملکرد عایق بندی عالی برای جلوگیری از ناهنجاری های سیگنال ناشی از تداخل صنعتی.
- مقاومت در برابر تداخلات: مطابق با استانداردهای EN 55011 و EN 55022، دارای قابلیت های تداخل الکترومغناطیسی قوی (EMI) و سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) ،سازگاری با محیط های الکترومغناطیسی پیچیده در محیط های صنعتی.
2.2 پارامترهای فیزیکی و محیطی
- ابعاد: 12mm (W) × 100mm (H) × 68mm (D) ، با طراحی سوراخ دوگانه، یک ماژول پایانه استاندارد کوچک Beckhoff، صرفه جویی در فضای نصب ریل DIN.
- وزن: حدود 50 گرم، طراحی سبک برای نصب و سیم کشی آسان، بدون افزایش بار کلی دستگاه.
- روش نصب: 35mm استاندارد DIN ریل نصب (مطابق با استاندارد EN 60715) ، نصب آسان، می تواند در کنار دیگر ماژول های ترمینال EtherCAT برای طرح بندی ماژولار نصب شود.
- درجه حفاظت: IP20، مناسب برای نصب کابینت کنترل صنعتی داخلی، به طور موثر از ورود گرد و غبار و زباله به ماژول جلوگیری می کند و از مدار داخلی محافظت می کند.
- دمای کار: -25°C ~ +60°C، سازگار با اکثر شرایط محیط صنعتی، از جمله کارگاه های دمای پایین و مناطق تولید دمای بالا.
- دمای ذخیره سازی: -40°C ~ +85°C، تسهیل حمل و نقل محصول و ذخیره سازی طولانی مدت، جلوگیری از آسیب ماژول به دلیل تغییرات دمای محیط.
- محدوده رطوبت: رطوبت نسبی 5٪ تا 95٪ (غیر منجمد) ، اجتناب از مدار کوتاه یا شکست سیگنال ناشی از رطوبت.
2.3 گواهینامه و انطباق
ماژول EL5151 چندین گواهینامه بین المللی و داخلی را پشت سر گذاشته است و با استانداردهای ایمنی و کیفیت محصولات صنعتی مطابقت دارد و می تواند در بسیاری از مناطق جهان مورد استفاده قرار گیرد.گواهینامه های خاص عبارتند از: CE، CCC، UL، ATEX، و IECEx، پاسخگویی به الزامات دسترسی صنعتی کشورهای مختلف و مناطق.