I. Resumen del producto
El Beckhoff EL5151 es un bloque terminal EtherCAT diseñado específicamente para aplicaciones de automatización industrial.su función principal es lograr una adquisición y transmisión de señales de posición y velocidad de alta precisión desde codificadores incrementalesSe utiliza ampliamente en varios equipos de automatización de control de movimiento, detección de posicionamiento y monitoreo de velocidad.admite la sincronización de reloj distribuido (DC) de EtherCAT, y puede integrarse perfectamente en los sistemas de control Beckhoff TwinCAT.se ha convertido en el modelo preferido para la adquisición de señales de codificador incremental en la automatización industrialEn la actualidad, está en suministro regular, no se ha descontinuado, y tiene una disponibilidad de existencias estable, adecuada para aplicaciones por lotes en diversos escenarios industriales.
Como módulo de interfaz de codificador incremental de un solo canal, el EL5151 no solo proporciona una potencia estable a los codificadores incremental de tipo HTL de 24 V CC,pero también tiene funciones de conteo flexibles y capacidades de procesamiento de señales para satisfacer las necesidades de control de movimiento de diferentes requisitos de precisiónTambién es compatible con diversos métodos de cableado y configuraciones de software, es fácil de operar y adaptable a los entornos complejos de los sitios industriales.
II. Parámetros técnicos detallados
2.1 Parámetros eléctricos
- Tipo de interfaz: interfaz de codificador incremental de 1 canal, señal HTL de un solo extremo de 24 V CC, admite la norma EN 61131-2 Tipo 1, adaptable a A, B,las señales trifásicas A y C (las fases A y B se utilizan para la detección de posición/velocidad, fase C es una señal de pulso cero)
- Frecuencia de la señal: frecuencia base hasta 100 kHz, soporta decodificación de frecuencia cuadruple, decodificada hasta 400.000 incrementos/s (pulsos/segundo),satisfacer los requisitos de velocidad y adquisición de posición de alta precisión.
- Especificaciones del contador: 1 contador conmutable de 16/32 bits, que admite el conteo ascendente, descendente y los modos bidireccionales de conteo ascendente/descendiente,configurable de forma flexible de acuerdo con los escenarios de aplicación reales.
- Resolución incremental: admite interpolación incremental de 1/256 bits, mejorando aún más la precisión de la adquisición de posición,adecuado para escenarios con altos requisitos de precisión de posicionamiento (como máquinas herramienta de precisión y equipos de montaje automatizado).
- Entrada digital: 1 canal adicional de 24V DC... entrada digital, utilizable para bloquear el estado del contador, activar el reinicio del contador, y también como una señal independiente de 24V arriba/abajo.Corriente de entrada típicaSe aplicará el método de comprobación de la resistencia de los conductores a la luz.
- Tensión de la fuente de alimentación: 24 V CC, rango de fluctuación de tensión -15% ~ + 20% (es decir, 20,4 V ~ 28,8 V), compatible con los sistemas de alimentación de corriente continua comunes en entornos industriales.
- Consumo de corriente: corriente típica de 130 mA en el bus eléctrico; corriente de contacto de potencia típica de 100 mA + corriente de carga (la corriente de carga depende del consumo de energía del codificador,soporte para las necesidades de alimentación del codificador dentro de un rango razonable).
- Resistencia de aislamiento: ≥ 100 MΩ (500 V de corriente continua), proporcionando un excelente rendimiento de aislamiento para evitar anomalías de la señal causadas por interferencias industriales.
- inmunidad a las interferencias: cumple las normas EN 55011 y EN 55022, posee fuertes capacidades de interferencia electromagnética (EMI) y compatibilidad electromagnética (EMC),adaptación a entornos electromagnéticos complejos en entornos industriales.
2.2 Parámetros físicos y medioambientales
- Dimensiones: 12 mm (W) × 100 mm (H) × 68 mm (D), con un diseño de doble ranura, un módulo de terminal compacto estándar Beckhoff, ahorrando espacio de montaje en rieles DIN.
- Peso: Aproximadamente 50 g, diseño ligero para una fácil instalación y cableado, sin aumentar la carga total del dispositivo.
- Método de montaje: montaje de rieles DIN estándar de 35 mm (conforme con la norma EN 60715), instalación conveniente, puede instalarse junto a otros módulos de terminales EtherCAT para una disposición modular.
- Calificación de protección: IP20, adecuado para instalación en gabinetes de control industriales interiores, evitando eficazmente que el polvo y los desechos entren en el módulo y protegiendo los circuitos internos.
- Temperatura de funcionamiento: -25°C ~ +60°C, adaptable a la mayoría de las condiciones del entorno industrial, incluidos talleres de baja temperatura y zonas de producción de alta temperatura.
- Temperatura de almacenamiento: -40°C ~ +85°C, lo que facilita el transporte del producto y el almacenamiento a largo plazo, evitando daños en los módulos debido a los cambios de temperatura ambiente.
- Rango de humedad: Humedad relativa del 5% al 95% (sin condensación), evitando cortocircuitos o fallas de señal causadas por la humedad.
2.3 Certificaciones y conformidad
El módulo EL5151 ha aprobado múltiples certificaciones internacionales y nacionales, cumple con los estándares de seguridad y calidad de los productos industriales y puede utilizarse de manera conforme en muchas regiones del mundo.Las certificaciones específicas incluyen:: CE, CCC, UL, ATEX e IECEx, que cumplen con los requisitos de acceso industrial de diferentes países y regiones.