| 注文番号 | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| 製品シリーズ | シーメンス SIMATIC 1FK7 コンパクトサーボモーター |
| モータータイプ | 同期サーボモーター、永久磁石励磁 |
| 構造 | コンパクト構造、水冷式 |
| 取り付けタイプ | フランジ取り付け (IM B5 / IM V1)、平滑軸 |
| エンコーダタイプ | マルチターンアブソリュートエンコーダ、20ビット (1,28,000 ステップ/回転)、EnDat 2.2 インターフェース |
| 定格出力 | 1.0 kW |
|---|---|
| 定格電圧 | DC 600 V (3AC 400 V, 50/60 Hz) |
| 定格電流 | 2.3 A |
| 定格速度 | 3000 rpm |
| 定格トルク | 3.18 Nm |
| ピーク電流 | 6.9 A (定格の3倍) |
| ピークトルク | 9.55 Nm (定格の3倍) |
| ピーク速度 | 6000 rpm |
| 逆起電力定数 | 167 V/krpm (25℃時) |
| トルク定数 | 1.60 Nm/A |
| ステータ巻線抵抗 | 10.8 Ω (相あたり、25℃時) |
| ステータ巻線インダクタンス | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (相あたり) |
| 軸径 | 19 mm |
|---|---|
| 軸長 | 30 mm |
| フランジサイズ | 100 mm (IEC 60034-7) |
| ハウジング材質 | アルミニウム合金 |
| 軸材質 | 鋼 (1.4301 / AISI 304) |
| 保護等級 | IP65 (モーターハウジング)、IP67 (軸シール) |
| 冷却方式 | 水冷式 (二重ジャケット、クローズド回路) |
| 給排水口 | G1/4 内ネジ |
| 水流量 | 最小 0.5 L/min (3 bar時) |
| 重量 | 約 12.5 kg |
| 熱時定数 (ステータ) | 120 s |
|---|---|
| 熱時定数 (ロータ) | 40 s |
| 最大巻線温度 | 155 ℃ (クラスF絶縁) |
| 温度センサー | PT1000 (ステータ巻線に内蔵、温度監視用) |
| フィードバックインターフェース | EnDat 2.2 (差動、シリアル) |
|---|---|
| マルチターン範囲 | 4096回転 (バッテリーレス、セルフパワー) |
| 信号出力 | アブソリュート位置 + インクリメンタル信号 |
| 分解能 (インクリメンタル) | 1024パルス/回転 |
| エンコーダ用電源電圧 | DC 5 V ± 5% |
| エンコーダ消費電流 | 最大 150 mA |
| 動作温度 | -20 ℃ ～ +40 ℃ (ディレーティングなし) |
|---|---|
| 保管温度 | -40 ℃ ～ +70 ℃ |
| 相対湿度 | 5% ～ 95% (結露なきこと) |
| 耐振動性 | 10 g (10 - 2000 Hz)、IEC 60068-2-6 準拠 |
| 耐衝撃性 | 30 g (11 ms 半正弦波)、IEC 60068-2-27 準拠 |
| 標高定格 | 0 ～ 1000 m (ディレーティングなし); 1000 ～ 2000 m (100 mあたり1%ディレーティング) |
| EMC適合 | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| 安全認証 | UL 認定、cUL 認定、CE、RoHS |
| IEC規格 | IEC 60034, IEC 61800-7 準拠 |
