| Numero d'ordine | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| Serie di prodotti | Motore Servo Compatto Siemens SIMATIC 1FK7 |
| Tipo di motore | Motore servo sincrono, eccitato a magneti permanenti |
| Design | Costruzione compatta, raffreddato ad acqua |
| Tipo di montaggio | Montaggio a flangia (IM B5 / IM V1), albero liscio |
| Tipo di encoder | Encoder assoluto multiturno, 20 bit (128.000 passi/giro), interfaccia EnDat 2.2 |
| Potenza nominale | 1,0 kW |
|---|---|
| Tensione nominale | CC 600 V (3CA 400 V, 50/60 Hz) |
| Corrente nominale | 2,3 A |
| Velocità nominale | 3000 giri/min |
| Coppia nominale | 3,18 Nm |
| Corrente di picco | 6,9 A (3 x nominale) |
| Coppia di picco | 9,55 Nm (3 x nominale) |
| Velocità di picco | 6000 giri/min |
| Costante di forza controelettromotrice | 167 V/krpm (a 25 °C) |
| Costante di coppia | 1,60 Nm/A |
| Resistenza dello statore | 10,8 Ω (per fase, a 25 °C) |
| Induttanza dello statore | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (per fase) |
| Diametro albero | 19 mm |
|---|---|
| Lunghezza albero | 30 mm |
| Dimensione flangia | 100 mm (IEC 60034-7) |
| Materiale alloggiamento | Lega di alluminio |
| Materiale albero | Acciaio (1.4301 / AISI 304) |
| Tenuta | IP65 (alloggiamento motore), IP67 (tenuta albero) |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddato ad acqua (doppia camicia, circuito chiuso) |
| Ingresso/uscita acqua | Filettatura interna G1/4 |
| Portata acqua | Min. 0,5 L/min (a 3 bar) |
| Peso | Circa 12,5 kg |
| Costante di tempo termica (statore) | 120 s |
|---|---|
| Costante di tempo termica (rotore) | 40 s |
| Temperatura massima avvolgimento | 155 °C (isolamento classe F) |
| Sensore di temperatura | PT1000 (integrato nell'avvolgimento dello statore, per monitoraggio temperatura) |
| Interfaccia di feedback | EnDat 2.2 (differenziale, seriale) |
|---|---|
| Intervallo multiturno | 4096 giri (senza batteria, autoalimentato) |
| Uscita segnale | Posizione assoluta + segnali incrementali |
| Risoluzione (incrementale) | 1024 impulsi/giro |
| Tensione di alimentazione per encoder | CC 5 V ± 5% |
| Consumo di corrente encoder | Max. 150 mA |
| Temperatura operativa | -20 °C a +40 °C (senza declassamento) |
|---|---|
| Temperatura di stoccaggio | -40 °C a +70 °C |
| Umidità relativa | 5% a 95% (senza condensa) |
| Resistenza alle vibrazioni | 10 g (10 - 2000 Hz), conforme a IEC 60068-2-6 |
| Resistenza agli urti | 30 g (11 ms semisinusoidale), conforme a IEC 60068-2-27 |
| Altitudine nominale | 0 - 1000 m (senza declassamento); 1000 - 2000 m (declassamento 1% per 100 m) |
| Conformità EMC | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| Certificazione di sicurezza | UL Recognized, cUL Recognized, CE, RoHS |
| Standard IEC | Conforme a IEC 60034, IEC 61800-7 |