| Bestelnummer | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| Productserie | Siemens SIMATIC 1FK7 Compacte servomotor |
| Motortype | met een vermogen van niet meer dan 50 W |
| Ontwerp | Compacte constructie, watergekoeld |
| Montage-type | Montage van flens (IM B5 / IM V1), gladde as |
| Type codeerder | Multi-turn absolute encoder, 20 bit (128.000 stappen/omwenteling), interface EnDat 2.2 |
| Nominaal vermogen | 1.0 kW |
|---|---|
| Nominale spanning | DC 600 V (3AC 400 V, 50/60 Hz) |
| Nominale stroom | 2.3 A |
| Nominale snelheid | 3000 t/min |
| Nominaal koppel | 3.18 Nm |
| Piekstroom | 6.9 A (3x gemeten) |
| Piekkoppel | 9.55 Nm (3x gemeten) |
| Topsnelheid | 6000 t/min |
| Achterste EMF constante | 167 V/krpm (bij 25 °C) |
| Torkconstante | 1.60 Nm/A |
| Statorweerstand | 10.8 Ω (per fase, bij 25 °C) |
| Statorinductie | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (per fase) |
| Schachtdiameter | 19 mm |
|---|---|
| Schachtlengte | 30 mm |
| Grootte van de flens | 100 mm (IEC 60034-7) |
| Huismateriaal | Aluminiumlegering |
| Materiaal van de as | Staal (1.4301 / AISI 304) |
| Verzegeling | IP65 (motorbehuizing), IP67 (asdichting) |
| Koelmethode | Watergekoeld (dubbele mantel, gesloten circuit) |
| Waterinlaat/uitlaat | G1/4 interne draad |
| Waterstroom | Min. 0,5 l/min (bij 3 bar) |
| Gewicht | Ongeveer 12,5 kg. |
| Thermische tijdconstante (stator) | 120 s |
|---|---|
| Temperatuurtijdconstante (rotor) | 40 s |
| Maximale wikkeltemperatuur | 155 °C (isolatie van klasse F) |
| Temperatuursensor | PT1000 (ingebed in statorwinding, voor temperatuurbewaking) |
| Feedback-interface | EnDat 2.2 (differentieel, serieel) |
|---|---|
| Multi-draaibereik | 4096 omwentelingen (batterijvrij, zelf aangedreven) |
| Signaaluitgang | Absolute positie + incrementele signalen |
| Resolutie (inkrementeel) | 1024 pulsen/omwenteling |
| Voerspanning voor encoder | DC 5 V ± 5% |
| Encoder stroomverbruik | Max. 150 mA |
| Werktemperatuur | -20 °C tot +40 °C (zonder afkoeling) |
|---|---|
| Bergingstemperatuur | -40 °C tot +70 °C |
| Relatieve luchtvochtigheid | 5% tot 95% (niet-condenserend) |
| Trillingsweerstand | 10 g (10 - 2000 Hz), conform IEC 60068-2-6 |
| Schokbestendigheid | 30 g (11 ms halfsine), conform IEC 60068-2-27 |
| Hoogtebepaling | 0 tot en met 1000 m (zonder verlaging); 1000 tot en met 2000 m (verlaging van 1% per 100 m) |
| EMC-naleving | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| Veiligheidscertificering | UL Erkend, cUL Erkend, CE, RoHS |
| IEC-norm | Conform IEC 60034, IEC 61800-7 |