| Bestellnummer | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| Produktreihe | Siemens SIMATIC 1FK7 Kompaktservomotor |
| Typ des Motors | mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W |
| Entwurf | Kompakte Konstruktion, wassergekühlt |
| Typ der Montage | Anbringung der Flansche (IM B5 / IM V1), glatte Welle |
| Typ des Encoder | Absolute Multi-Turn-Coder, 20-Bit (128.000 Schritte/Umdrehung), Schnittstelle EnDat 2.2 |
| Nennleistung | 1.0 kW |
|---|---|
| Nennspannung | Gleichstrom 600 V (3AC 400 V, 50/60 Hz) |
| Nennstrom | 2.3 A |
| Nenngeschwindigkeit | 3000 Umdrehungen pro Minute |
| Nenndrehmoment | 3.18 Nm |
| Spitzenstrom | 6.9 A (dreifache Bezeichnung) |
| Höchstdrehmoment | 9.55 Nm (dreifache Nennleistung) |
| Höchstgeschwindigkeit | 6000 Umdrehungen pro Minute |
| Rückwärts-EMF-Konstante | 167 V/krpm (bei 25 °C) |
| Drehmomentkonstante | 1.60 Nm/A |
| Statorwiderstand | 10.8 Ω (pro Phase bei 25 °C) |
| Statorinduktivität | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (pro Phase) |
| Durchmesser der Welle | 19 mm |
|---|---|
| Schachtlänge | 30 mm |
| Größe der Flansche | 100 mm (IEC 60034-7) |
| Wohnmaterial | Aluminiumlegierung |
| Material der Welle | Stahl (1.4301 / AISI 304) |
| Versiegelung | IP65 (Motorgehäuse), IP67 (Wellendichtung) |
| Kühlmethode | Wassergekühlt (Doppelkappe, geschlossener Stromkreis) |
| Ein-/Ausgang von Wasser | G1/4 innere Gewinde |
| Wasserflussrate | Min. 0,5 L/min (bei 3 bar) |
| Gewicht | Ungefähr 12,5 kg |
| Wärmezeitkonstante (Stator) | 120 Sekunden |
|---|---|
| Wärmezeitkonstante (Rotor) | 40 s |
| Maximale Wickeltemperatur | 155 °C (Dämmung der Klasse F) |
| Temperatursensor | PT1000 (eingebettet in die Statorwicklung zur Temperaturüberwachung) |
| Feedback-Schnittstelle | Die in Absatz 1 genannten Daten werden in der Tabelle 2 aufgeführt. |
|---|---|
| Mehrfachdrehbereich | 4096 Umdrehungen (batteriefrei, selbstbetrieben) |
| Ausgang des Signals | Absolute Position + inkrementelle Signale |
| Auflösung (inkrementell) | 1024 Impulse/Umsatz |
| Versorgungsspannung für den Encoder | Gleichstrom 5 V ± 5% |
| Encoder Stromverbrauch | Max. 150 mA |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis +40 °C (ohne Abwärmung) |
|---|---|
| Speichertemperatur | -40 °C bis +70 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5% bis 95% (nicht kondensiert) |
| Schwingungswiderstand | 10 g (10 - 2000 Hz), gemäß IEC 60068-2-6 |
| Stoßbeständigkeit | 30 g (11 ms Halb-Sinus), gemäß IEC 60068-2-27 |
| Höhenbewertung | 0 bis 1000 m (ohne Abbau); 1000 bis 2000 m (Abbau von 1% pro 100 m) |
| EMV-Konformität | Die in Absatz 1 genannte Regelung gilt für die in Absatz 1 genannte Regelung. |
|---|---|
| Sicherheitsbescheinigung | UL anerkannt, cUL anerkannt, CE, RoHS |
| IEC-Norm | Einheitlich mit IEC 60034, IEC 61800-7 |