| Número de encomenda | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| Série de produtos | Siemens SIMATIC 1FK7 Servomotor compacto |
| Tipo de motor | Motor servomotor síncrono, excitado por ímã permanente |
| Projeto | Construção compacta, refrigerada a água |
| Tipo de montagem | Instalação de flange (IM B5 / IM V1), eixo liso |
| Tipo de codificador | Codificador absoluto de várias voltas, de 20 bits (128.000 passos/rev), interface EnDat 2.2 |
| Potência nominal | 1.0 kW |
|---|---|
| Voltagem nominal | DC 600 V (3AC 400 V, 50/60 Hz) |
| Corrente nominal | 2.3 A |
| Velocidade nominal | 3000 rpm |
| Torque nominal | 3.18 Nm |
| Corrente de pico | 6.9 A (3 vezes nominal) |
| Torque máximo | 9.55 Nm (3 vezes nominal) |
| Velocidade máxima | 6000 rpm |
| Constante de campo electromagnético traseiro | 167 V/krpm (a 25 °C) |
| Constante de binário | 1.60 Nm/A |
| Resistência do estator | 10.8 Ω (por fase, a 25 °C) |
| Indutividade do estator | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (por fase) |
| Diâmetro do eixo | 19 mm |
|---|---|
| Comprimento do eixo | 30 mm |
| Tamanho da flange | 100 mm (IEC 60034-7) |
| Material de habitação | Liga de alumínio |
| Material do eixo | Aço (1.4301 / AISI 304) |
| Segmentação | IP65 (campo do motor), IP67 (selamento do eixo) |
| Método de arrefecimento | Refrigerado a água (capa dupla, circuito fechado) |
| Entrada/Saída de água | G1/4 Fios internos |
| Taxa de fluxo de água | Min. 0,5 L/min (a 3 bar) |
| Peso | Aproximadamente 12,5 kg. |
| Constante de tempo térmico (estator) | 120 s |
|---|---|
| Constante de tempo térmico (rotor) | 40 s |
| Temperatura máxima de enrolamento | 155 °C (isolamento de classe F) |
| Sensor de temperatura | PT1000 (incorporado no enrolamento do estator, para controlo da temperatura) |
| Interface de feedback | EnDat 2.2 (diferencial, em série) |
|---|---|
| Faixa de rotação múltipla | 4096 revoluções (sem bateria, autoalimentado) |
| Saída de sinal | Posição absoluta + sinais incrementais |
| Resolução (incremental) | 1024 pulsos/rev |
| Tensão de alimentação para codificador | DC 5 V ± 5% |
| Consumo de corrente do codificador | Max. 150 mA |
| Temperatura de funcionamento | -20 °C a +40 °C (sem desratização) |
|---|---|
| Temperatura de armazenamento | -40 °C a +70 °C |
| Umidade relativa | 5% a 95% (não condensado) |
| Resistência à vibração | 10 g (10 - 2000 Hz), conforme com a norma IEC 60068-2-6 |
| Resistência ao choque | 30 g (11 ms semisino), conforme com a norma IEC 60068-2-27 |
| Classificação de altitude | 0 a 1000 m (sem desvalorização); 1000 a 2000 m (desvalorização de 1% por 100 m) |
| Conformidade EMC | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| Certificação de segurança | UL reconhecido, cUL reconhecido, CE, RoHS |
| Norma CEI | Compatível com a norma IEC 60034, IEC 61800-7 |