| หมายเลขคำสั่งซื้อ | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | Siemens SIMATIC 1FK7 Compact Servo Motor |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โวแบบซิงโครนัส, กระตุ้นด้วยแม่เหล็กถาวร |
| การออกแบบ | โครงสร้างกะทัดรัด, ระบายความร้อนด้วยน้ำ |
| ประเภทการติดตั้ง | ติดตั้งหน้าแปลน (IM B5 / IM V1), เพลาเรียบ |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์หลายรอบ, 20 บิต (128,000 สเต็ป/รอบ), อินเทอร์เฟซ EnDat 2.2 |
| กำลังที่กำหนด | 1.0 kW |
|---|---|
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | DC 600 V (3AC 400 V, 50/60 Hz) |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 2.3 A |
| ความเร็วที่กำหนด | 3000 rpm |
| แรงบิดที่กำหนด | 3.18 Nm |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด | 6.9 A (3 เท่าของค่าที่กำหนด) |
| แรงบิดสูงสุด | 9.55 Nm (3 เท่าของค่าที่กำหนด) |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 rpm |
| ค่าคงที่ Back EMF | 167 V/krpm (ที่ 25 °C) |
| ค่าคงที่แรงบิด | 1.60 Nm/A |
| ความต้านทานสเตเตอร์ | 10.8 Ω (ต่อเฟส, ที่ 25 °C) |
| ความเหนี่ยวนำสเตเตอร์ | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (ต่อเฟส) |
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา | 19 mm |
|---|---|
| ความยาวเพลา | 30 mm |
| ขนาดหน้าแปลน | 100 mm (IEC 60034-7) |
| วัสดุตัวเรือน | โลหะผสมอลูมิเนียม |
| วัสดุเพลา | เหล็ก (1.4301 / AISI 304) |
| การซีล | IP65 (ตัวเรือนมอเตอร์), IP67 (ซีลเพลา) |
| วิธีการระบายความร้อน | ระบายความร้อนด้วยน้ำ (เสื้อคู่, วงจรปิด) |
| ทางเข้า/ออกน้ำ | เกลียวใน G1/4 |
| อัตราการไหลของน้ำ | ขั้นต่ำ 0.5 ลิตร/นาที (ที่ 3 บาร์) |
| น้ำหนัก | ประมาณ 12.5 กก. |
| ค่าคงที่เวลาความร้อน (สเตเตอร์) | 120 วินาที |
|---|---|
| ค่าคงที่เวลาความร้อน (โรเตอร์) | 40 วินาที |
| อุณหภูมิขดลวดสูงสุด | 155 °C (ฉนวนคลาส F) |
| เซ็นเซอร์อุณหภูมิ | PT1000 (ฝังในขดลวดสเตเตอร์, สำหรับการตรวจสอบอุณหภูมิ) |
| อินเทอร์เฟซฟีดแบ็ก | EnDat 2.2 (ดิฟเฟอเรนเชียล, อนุกรม) |
|---|---|
| ช่วงหลายรอบ | 4096 รอบ (ไม่ใช้แบตเตอรี่, จ่ายไฟเอง) |
| สัญญาณเอาต์พุต | ตำแหน่งสัมบูรณ์ + สัญญาณแบบเพิ่มขึ้น |
| ความละเอียด (แบบเพิ่มขึ้น) | 1024 พัลส์/รอบ |
| แรงดันไฟฟ้าสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ | DC 5 V ± 5% |
| การใช้กระแสไฟฟ้าของเอ็นโค้ดเดอร์ | สูงสุด 150 mA |
| อุณหภูมิใช้งาน | -20 °C ถึง +40 °C (โดยไม่มีการลดพิกัด) |
|---|---|
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 °C ถึง +70 °C |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 5% ถึง 95% (ไม่ควบแน่น) |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน | 10 g (10 - 2000 Hz), เป็นไปตามมาตรฐาน IEC 60068-2-6 |
| ความทนทานต่อแรงกระแทก | 30 g (11 ms half-sine), เป็นไปตามมาตรฐาน IEC 60068-2-27 |
| ระดับความสูง | 0 ถึง 1000 ม. (โดยไม่มีการลดพิกัด); 1000 ถึง 2000 ม. (ลดพิกัด 1% ต่อ 100 ม.) |
| การปฏิบัติตามข้อกำหนด EMC | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| การรับรองความปลอดภัย | UL Recognized, cUL Recognized, CE, RoHS |
| มาตรฐาน IEC | เป็นไปตามมาตรฐาน IEC 60034, IEC 61800-7 |