| Numéro de commande | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| Série de produits | Servomoteur synchrone compact Siemens SIMATIC 1FK7 |
| Type de moteur | Servomoteur synchrone, à excitation par aimants permanents |
| Conception | Construction compacte, refroidi par eau |
| Type de montage | Montage par bride (IM B5 / IM V1), arbre lisse |
| Type d'encodeur | Encodeur absolu multi-tours, 20 bits (128 000 pas/tour), interface EnDat 2.2 |
| Puissance nominale | 1,0 kW |
|---|---|
| Tension nominale | CC 600 V (3 CA 400 V, 50/60 Hz) |
| Courant nominal | 2,3 A |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Couple nominal | 3,18 Nm |
| Courant de pointe | 6,9 A (3 x nominal) |
| Couple de pointe | 9,55 Nm (3 x nominal) |
| Vitesse de pointe | 6000 tr/min |
| Constante de force contre-électromotrice | 167 V/krpm (à 25 °C) |
| Constante de couple | 1,60 Nm/A |
| Résistance du stator | 10,8 Ω (par phase, à 25 °C) |
| Inductance du stator | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (par phase) |
| Diamètre de l'arbre | 19 mm |
|---|---|
| Longueur de l'arbre | 30 mm |
| Taille de la bride | 100 mm (CEI 60034-7) |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium |
| Matériau de l'arbre | Acier (1.4301 / AISI 304) |
| Étanchéité | IP65 (boîtier moteur), IP67 (joint d'arbre) |
| Méthode de refroidissement | Refroidi par eau (double enveloppe, circuit fermé) |
| Entrée/sortie d'eau | Filetage intérieur G1/4 |
| Débit d'eau | Min. 0,5 L/min (à 3 bars) |
| Poids | Environ 12,5 kg |
| Constante de temps thermique (stator) | 120 s |
|---|---|
| Constante de temps thermique (rotor) | 40 s |
| Température maximale de bobinage | 155 °C (isolation classe F) |
| Capteur de température | PT1000 (intégré dans le bobinage du stator, pour surveillance de température) |
| Interface de retour d'information | EnDat 2.2 (différentiel, série) |
|---|---|
| Plage multi-tours | 4096 tours (sans batterie, auto-alimenté) |
| Sortie de signal | Position absolue + signaux incrémentaux |
| Résolution (incrémentale) | 1024 impulsions/tour |
| Tension d'alimentation de l'encodeur | CC 5 V ± 5% |
| Consommation de courant de l'encodeur | Max. 150 mA |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +40 °C (sans déclassement) |
|---|---|
| Température de stockage | -40 °C à +70 °C |
| Humidité relative | 5% à 95% (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations | 10 g (10 - 2000 Hz), conforme à la norme CEI 60068-2-6 |
| Résistance aux chocs | 30 g (11 ms demi-sinus), conforme à la norme CEI 60068-2-27 |
| Altitude nominale | 0 à 1000 m (sans déclassement) ; 1000 à 2000 m (déclassement de 1% par 100 m) |
| Conformité CEM | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| Certification de sécurité | Reconnu UL, cUL Recognized, CE, RoHS |
| Norme CEI | Conforme aux normes CEI 60034, CEI 61800-7 |