| Numer zamówieniowy | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| Seria produktów | Siemens SIMATIC 1FK7 Kompaktowy Serwomotor |
| Typ silnika | Synchroniczny serwomotor, z magnesami trwałymi |
| Konstrukcja | Kompaktowa konstrukcja, chłodzony wodą |
| Typ montażu | Montaż na kołnierzu (IM B5 / IM V1), gładki wał |
| Typ enkodera | Enkoder absolutny wieloobrotowy, 20-bitowy (128 000 kroków/obrót), interfejs EnDat 2.2 |
| Moc znamionowa | 1,0 kW |
|---|---|
| Napięcie znamionowe | DC 600 V (3AC 400 V, 50/60 Hz) |
| Prąd znamionowy | 2,3 A |
| Prędkość znamionowa | 3000 obr./min |
| Moment znamionowy | 3,18 Nm |
| Prąd szczytowy | 6,9 A (3 x znamionowy) |
| Moment szczytowy | 9,55 Nm (3 x znamionowy) |
| Prędkość szczytowa | 6000 obr./min |
| Stała SEM (siły elektromotorycznej) | 167 V/krpm (przy 25 °C) |
| Stała momentu | 1,60 Nm/A |
| Rezystancja stojana | 10,8 Ω (na fazę, przy 25 °C) |
| Indukcyjność stojana | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (na fazę) |
| Średnica wału | 19 mm |
|---|---|
| Długość wału | 30 mm |
| Rozmiar kołnierza | 100 mm (IEC 60034-7) |
| Materiał obudowy | Stop aluminium |
| Materiał wału | Stal (1.4301 / AISI 304) |
| Uszczelnienie | IP65 (obudowa silnika), IP67 (uszczelnienie wału) |
| Metoda chłodzenia | Chłodzony wodą (podwójny płaszcz, obieg zamknięty) |
| Wlot/wylot wody | Gwint wewnętrzny G1/4 |
| Przepływ wody | Min. 0,5 l/min (przy 3 barach) |
| Waga | Ok. 12,5 kg |
| Stała czasowa termiczna (stojan) | 120 s |
|---|---|
| Stała czasowa termiczna (wirnik) | 40 s |
| Maksymalna temperatura uzwojenia | 155 °C (izolacja klasy F) |
| Czujnik temperatury | PT1000 (wbudowany w uzwojenie stojana, do monitorowania temperatury) |
| Interfejs sprzężenia zwrotnego | EnDat 2.2 (różnicowy, szeregowy) |
|---|---|
| Zakres wieloobrotowy | 4096 obrotów (bez baterii, samoczynne zasilanie) |
| Wyjście sygnału | Pozycja absolutna + sygnały przyrostowe |
| Rozdzielczość (przyrostowa) | 1024 impulsów/obrót |
| Napięcie zasilania enkodera | DC 5 V ± 5% |
| Pobór prądu enkodera | Maks. 150 mA |
| Temperatura pracy | -20 °C do +40 °C (bez obniżania parametrów) |
|---|---|
| Temperatura przechowywania | -40 °C do +70 °C |
| Wilgotność względna | 5% do 95% (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 10 g (10 - 2000 Hz), zgodność z IEC 60068-2-6 |
| Odporność na wstrząsy | 30 g (11 ms półsinusoidalne), zgodność z IEC 60068-2-27 |
| Wysokość pracy | 0 do 1000 m (bez obniżania parametrów); 1000 do 2000 m (obniżanie parametrów o 1% na 100 m) |
| Zgodność z EMC | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| Certyfikacja bezpieczeństwa | UL Recognized, cUL Recognized, CE, RoHS |
| Norma IEC | Zgodność z IEC 60034, IEC 61800-7 |