| Số đặt hàng | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
|---|---|
| Dòng sản phẩm | Động cơ Servo Compact SIMATIC 1FK7 của Siemens |
| Loại động cơ | Động cơ servo đồng bộ, kích từ nam châm vĩnh cửu |
| Thiết kế | Cấu trúc nhỏ gọn, làm mát bằng nước |
| Loại lắp đặt | Lắp bích (IM B5 / IM V1), trục trơn |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng, 20 bit (128.000 bước/vòng), giao diện EnDat 2.2 |
| Công suất danh định | 1.0 kW |
|---|---|
| Điện áp danh định | DC 600 V (3AC 400 V, 50/60 Hz) |
| Dòng điện danh định | 2.3 A |
| Tốc độ danh định | 3000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn danh định | 3.18 Nm |
| Dòng điện đỉnh | 6.9 A (3 x danh định) |
| Mô-men xoắn đỉnh | 9.55 Nm (3 x danh định) |
| Tốc độ đỉnh | 6000 vòng/phút |
| Hằng số sức điện động ngược | 167 V/krpm (ở 25 °C) |
| Hằng số mô-men xoắn | 1.60 Nm/A |
| Điện trở stato | 10.8 Ω (mỗi pha, ở 25 °C) |
| Điện cảm stato | 68 mH (Ld), 140 mH (Lq) (mỗi pha) |
| Đường kính trục | 19 mm |
|---|---|
| Chiều dài trục | 30 mm |
| Kích thước bích | 100 mm (IEC 60034-7) |
| Vật liệu vỏ | Hợp kim nhôm |
| Vật liệu trục | Thép (1.4301 / AISI 304) |
| Độ kín | IP65 (vỏ động cơ), IP67 (phớt trục) |
| Phương pháp làm mát | Làm mát bằng nước (áo kép, mạch kín) |
| Đầu vào/ra nước | Ren trong G1/4 |
| Lưu lượng nước | Tối thiểu 0.5 L/phút (ở 3 bar) |
| Trọng lượng | Khoảng 12.5 kg |
| Hằng số thời gian nhiệt (Stator) | 120 s |
|---|---|
| Hằng số thời gian nhiệt (Rotor) | 40 s |
| Nhiệt độ cuộn dây tối đa | 155 °C (cách điện cấp F) |
| Cảm biến nhiệt độ | PT1000 (tích hợp trong cuộn dây stato, để giám sát nhiệt độ) |
| Giao diện phản hồi | EnDat 2.2 (vi sai, nối tiếp) |
|---|---|
| Phạm vi đa vòng | 4096 vòng quay (không pin, tự cấp nguồn) |
| Đầu ra tín hiệu | Vị trí tuyệt đối + tín hiệu tăng dần |
| Độ phân giải (tăng dần) | 1024 xung/vòng |
| Điện áp cấp cho bộ mã hóa | DC 5 V ± 5% |
| Tiêu thụ dòng điện bộ mã hóa | Tối đa 150 mA |
| Nhiệt độ hoạt động | -20 °C đến +40 °C (không giảm công suất) |
|---|---|
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 °C đến +70 °C |
| Độ ẩm tương đối | 5% đến 95% (không ngưng tụ) |
| Khả năng chống rung | 10 g (10 - 2000 Hz), tuân thủ IEC 60068-2-6 |
| Khả năng chống sốc | 30 g (11 ms nửa hình sin), tuân thủ IEC 60068-2-27 |
| Độ cao hoạt động | 0 đến 1000 m (không giảm công suất); 1000 đến 2000 m (giảm công suất 1% mỗi 100 m) |
| Tuân thủ EMC | EN 61800-3, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 |
|---|---|
| Chứng nhận an toàn | Được công nhận UL, Được công nhận cUL, CE, RoHS |
| Tiêu chuẩn IEC | Tuân thủ IEC 60034, IEC 61800-7 |
