Beckhoff EL6751 è un terminale EtherCAT standard progettato per sistemi di controllo di automazione industriale dotati di interfaccia di comunicazione CANopen indipendente.
Questo modulo funge da gateway di conversione del protocollo tra il sistema di controllo principale EtherCAT e tutti i tipi di dispositivi di campo CANopen slave.
Essa completa la conversione bidirezionale dei dati del bus EtherCAT e dei dati del bus CANopen per realizzare l'interazione del segnale in tempo reale.
Gli utenti possono collegare servo drive CANopen, moduli IO remoti, sensori, valvole idrauliche proporzionali e codificatori attraverso questo terminale.
Il modulo raccoglie segnali di ingresso digitali, segnali di uscita digitali e dati di processo analogici da apparecchiature CANopen slave e carica tutti i dati sui controller superiori EtherCAT.
Risolve i problemi di abbinamento della comunicazione delle apparecchiature di automazione dei bus misti e supporta il movimento e il controllo dei processi con logica unificata sulle linee di produzione con architettura dual bus.
| Articolo | Parametro standard |
|---|---|
| Nome completo del prodotto | Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal CANopen Interfaccia di comunicazione Slave Gateway Module |
| Collegamento interno del bus | Interfaccia di terminale standard EtherCAT E |
| Protocollo di comunicazione esterna | CANapertura DS301 in modalità schiavo standard |
| Regolabile CANapertura Baud rate | Opzioni di velocità multiple da 10 kbps a 1 Mbps |
| Nodi schiavi aperti con accesso massimo | Fino a 127 dispositivi CANopen slave per modulo |
| Larghezza complessiva del modulo | Dimensioni standard del terminale EtherCAT di 12 mm |
| Metodo di installazione | Assemblaggio a schiera standard DIN |
| Fornitura di energia di lavoro | Input di potenza di controllo industriale a corrente continua di 24 volt |
| Livello di protezione | IP20 adatto all'installazione solo all'interno di un armadio di controllo sigillato |
| Temperatura ambiente di funzionamento | Da -25 a +60 gradi. |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | Da -40 a -85 gradi. |
| Condizioni di umidità adattabili | Umidità relativa massima del 95% ambiente non condensante |
| Funzione di diagnosi | Immissione di codice di errore di allarme slave per il monitoraggio dello stato del bus offline |
| Struttura del cablaggio | Terminale del tappo a molla rimovibile |
| Peso netto del singolo modulo | Circa 62 grammi |
| Codice doganale del SA | 85423190 |