Beckhoff EL6751 is een standaard EtherCAT-terminal ontworpen voor besturingssystemen voor industriële automatisering die zijn uitgerust met een onafhankelijke CANopen-communicatie-interface.
Deze module dient als protocolconversiegateway tussen het EtherCAT-masterbesturingssysteem en allerlei CANopen-slaveveldapparaten.
Het voltooit de bidirectionele conversie van EtherCAT-busgegevens en CANopen-busgegevens om real-time signaalinteractie te realiseren.
Gebruikers kunnen via deze terminal CANopen-servoaandrijvingen, externe IO-modules, sensoren, hydraulische proportionele kleppen en encoders aansluiten.
De module verzamelt digitale ingangssignalen, digitale uitgangssignalen en analoge procesgegevens van CANopen-slaveapparatuur en uploadt alle gegevens naar bovenste EtherCAT-controllers.
Het lost communicatieproblemen op bij gemengde busautomatiseringsapparatuur en ondersteunt uniforme logische bewegings- en procescontrole op productielijnen met dubbele busarchitectuur.
| Item | Standaardparameter |
|---|---|
| Volledige productnaam | Beckhoff EL6751 EtherCAT-terminal CANopen-communicatie-interface Slave-gatewaymodule |
| Interne busverbinding | Standaard EtherCAT E-busterminalinterface |
| Extern communicatieprotocol | CANopen DS301 standaard slave-modus |
| Instelbare CANopen-baudsnelheid | 10 kbps tot 1 Mbps meerdere snelheidsopties |
| Maximaal toegankelijke CANopen-slave-nodes | Maximaal 127 CANopen-slave-apparaten per module |
| Totale breedte van module | Standaard EtherCAT-terminalformaat van 12 millimeter |
| Installatiemethode | Standaard gestapelde montage op DIN-rail |
| Werkende voeding | 24 volt DC industriële stuurstroomingang |
| Beschermingsniveau | IP20 alleen geschikt voor installatie in een gesloten schakelkast |
| Bedrijfsomgevingstemperatuur | Min 25 graden tot plus 60 graden |
| Opslagtemperatuurbereik | Min 40 graden tot plus 85 graden |
| Aanpasbare vochtigheidsconditie | Maximaal 95 procent relatieve vochtigheid, niet-condenserende omgeving |
| Ingebouwde diagnosefunctie | Busstatusbewaking offline slave-alarmfoutcode-uitvoer |
| Bedradingsstructuur | Verwijderbare veerstekkeraansluiting |
| Nettogewicht enkele module | Ongeveer 62 gram |
| HS-douanewetboek | 85423190 |