Beckhoff EL6751 est un terminal EtherCAT standard conçu pour les systèmes de contrôle d'automatisation industrielle équipés d'une interface de communication CANopen indépendante.
Ce module sert de passerelle de conversion de protocole entre le système de contrôle maître EtherCAT et toutes sortes d'appareils de terrain esclaves CANopen.
Il complète la conversion bidirectionnelle des données du bus EtherCAT et des données du bus CANopen pour réaliser une interaction de signal en temps réel.
Les utilisateurs peuvent connecter des servomoteurs CANopen, des modules IO à distance, des capteurs, des vannes proportionnelles hydrauliques et des encodeurs via ce terminal.
Le module collecte les signaux d'entrée numériques, les signaux de sortie numériques et les données de processus analogiques de l'équipement esclave CANopen et télécharge toutes les données vers les contrôleurs EtherCAT supérieurs.
Il résout les problèmes de correspondance de communication des équipements d'automatisation à bus mixtes et prend en charge le contrôle logique unifié des mouvements et des processus sur les lignes de production dotées d'une architecture à double bus.
| Article | Paramètre standard |
|---|---|
| Nom complet du produit | Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal CANopen Module de passerelle esclave d'interface de communication |
| Connexion de bus interne | Interface de terminal de bus EtherCAT E standard |
| Protocole de communication externe | Mode esclave standard CANopen DS301 |
| Débit en bauds CANopen réglable | 10 kbps jusqu'à 1 Mbps options de vitesse multiples |
| Nombre maximal de nœuds esclaves CANopen accessibles | Jusqu'à 127 appareils esclaves CANopen par module |
| Largeur hors tout du module | Taille de terminal EtherCAT standard de 12 millimètres |
| Méthode d'installation | Assemblage empilé sur rail DIN standard |
| Alimentation électrique fonctionnelle | Entrée d'alimentation de contrôle industriel 24 volts CC |
| Niveau de protection | IP20 adapté pour une installation à l'intérieur d'une armoire de commande scellée uniquement |
| Température ambiante de fonctionnement | De moins 25 degrés à plus 60 degrés |
| Plage de température de stockage | De moins 40 degrés à plus 85 degrés |
| Conditions d'humidité adaptables | Environnement sans condensation avec une humidité relative maximale de 95 % |
| Fonction de diagnostic intégrée | Surveillance de l'état du bus, sortie de code d'erreur d'alarme esclave hors ligne |
| Structure de câblage | Borne à ressort amovible |
| Poids net d'un module unique | Environ 62 grammes |
| Code des douanes SH | 85423190 |