Beckhoff EL6751 es un terminal EtherCAT estándar diseñado para sistemas de control de automatización industrial equipados con interfaz de comunicación CANopen independiente.
Este módulo sirve como puerta de enlace de conversión de protocolo entre el sistema de control maestro EtherCAT y todo tipo de dispositivos de campo CANopen.
Completa la conversión bidireccional de datos de bus EtherCAT y datos de bus CANopen para realizar la interacción de señales en tiempo real.
Los usuarios pueden conectar servo-drives CANopen, módulos IO remotos, sensores, válvulas hidráulicas proporcionales y codificadores a través de este terminal.
El módulo recopila señales de entrada digitales, señales de salida digitales y datos analógicos del proceso de los equipos esclavos CANopen y carga todos los datos a los controladores superiores EtherCAT.
Soluciona problemas de correspondencia de comunicación de equipos de automatización de buses mixtos y admite un movimiento lógico unificado y control de procesos en líneas de producción con arquitectura de bus dual.
| Punto de trabajo | Parámetro estándar |
|---|---|
| Nombre completo del producto | Beckhoff EL6751 Terminal EtherCAT CANinterfaz de comunicación abierta módulo de puerta de enlace esclavo |
| Conexión de bus interno | Interfaz de terminal de autobús EtherCAT estándar |
| Protocolo de comunicación externa | CANabre el modo esclavo estándar DS301 |
| Cantidad de Baud abierta CAN ajustable | Opciones de velocidad múltiples de 10 kbps a 1 Mbps |
| Nodos de esclavo abiertos de acceso máximo | Hasta 127 dispositivos esclavos abiertos por módulo |
| Ancho total del módulo | Tamaño del terminal EtherCAT estándar de 12 mm |
| Método de instalación | En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de las emisiones de CO2 será igual o superior a: |
| Fuente de alimentación de trabajo | Entrada de energía de control industrial de 24 voltios de corriente continua |
| Nivel de protección | IP20 sólo apto para su instalación dentro de un gabinete de control sellado |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | -25 grados a más 60 grados |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -40 grados a más 85 grados |
| Condición de humedad adaptable | Medio ambiente sin condensación con una humedad relativa máxima del 95% |
| Construido en función de diagnóstico | Control del estado del bus fuera de línea, salida de código de error de alarma de esclavo |
| Estructura del cableado | Terminal de enchufe de tipo resorte extraíble |
| Peso neto del módulo único | Aproximadamente 62 gramos |
| Código aduanero del SA | 85423190 |