Beckhoff EL6751 ist ein Standard-EtherCAT-Terminal für industrielle Automatisierungskontrollsysteme mit einer unabhängigen CANopen-Kommunikationsoberfläche.
Dieses Modul dient als Protokollkonvertierungs-Gateway zwischen dem EtherCAT-Master-Steuerungssystem und allen Arten von CANopen-Slave-Feldgeräten.
Es vervollständigt die bidirektionale Umwandlung von EtherCAT-Busdaten und CANopen-Busdaten, um Echtzeit-Signal-Interaktion zu realisieren.
Nutzer können CANopen-Servoantriebe, Remote-IO-Module, Sensoren, hydraulische Proportionsventile und Encoder über dieses Terminal verbinden.
Das Modul sammelt digitale Eingangssignale, digitale Ausgangssignale und analoge Prozessdaten von CANopen-Slave-Geräten und lädt alle Daten auf die oberen EtherCAT-Steuerungen hoch.
Es löst Kommunikationsprobleme von Mixed-Bus-Automatisierungsgeräten und unterstützt eine einheitliche Logik für Bewegung und Prozesssteuerung auf Produktionslinien mit Dual-Bus-Architektur.
| Artikel | Standardparameter |
|---|---|
| Vollständige Produktbezeichnung | Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal CANopen Kommunikationsoberfläche Slave Gateway Modul |
| Interne Busverbindung | Standard-EtherCAT E Bus-Terminal-Schnittstelle |
| Protokoll für die externe Kommunikation | CANöffnen DS301 Standard-Slave-Modus |
| Einstellbare CANopen-Baud-Rate | 10 kbps bis 1 Mbps mehrere Geschwindigkeitsoptionen |
| Maximale zugängliche CANopen-Slave-Knoten | Bis zu 127 CANopen slave-Geräte pro Modul |
| Gesamtbreite des Moduls | 12 mm Standard-EtherCAT-Terminalgröße |
| Installationsmethode | Standard-DIN-Schienen-Stapelmontage |
| Betriebsstromversorgung | 24 Volt Gleichspannungs-Industrialsteuerung |
| Schutzniveau | IP20 nur für die Installation in einem versiegelten Steuerfach geeignet |
| Betriebstemperatur der Umgebung | Minus 25 Grad bis plus 60 Grad |
| Speichertemperaturbereich | -40 bis 85 Grad. |
| Anpassungsfähige Luftfeuchtigkeit | Höchst relative Luftfeuchtigkeit von 95%, nicht kondensierende Umgebung |
| Die Funktion der Diagnose | Ausgabe des Fehlercodes für die Offline-Slave-Alarmüberwachung |
| Kabelstruktur | Ausnehmbare Fass-Plug-Terminal |
| Nettogewicht einzelner Module | Ungefähr 62 g |
| HS-Zollcode | 85423190 |