Beckhoff EL6751 to standardowy terminal EtherCAT przeznaczony dla systemów sterowania automatyki przemysłowej wyposażony w niezależny interfejs komunikacyjny CANopen.
Moduł ten służy jako brama konwersji protokołu między systemem sterowania EtherCAT a wszelkiego rodzaju urządzeniami CANopen.
Wykonuje dwukierunkową konwersję danych busów EtherCAT i CANopen, aby zrealizować interakcję sygnałów w czasie rzeczywistym.
Użytkownicy mogą połączyć serwo napędy CANopen, zdalne moduły IO, czujniki, zawory proporcjonalne hydrauliczne i kodery za pośrednictwem tego terminala.
Moduł zbiera sygnały wejściowe cyfrowe sygnały wyjściowe cyfrowe i dane analogowe z urządzeń CANopen slave i przesyła wszystkie dane do górnych sterowników EtherCAT.
Rozwiązuje problemy z dopasowaniem komunikacji sprzętu automatyki autobusów mieszanych i obsługuje jednolitą logikę ruchu i sterowanie procesami na liniach produkcyjnych z architekturą podwójnego autobusu.
| Pozycja | Standardowy parametr |
|---|---|
| Pełna nazwa produktu | Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal CANopen Komunikacyjny Interfejs Moduł Slave Gateway |
| Połączenie wewnętrznego autobusu | Standardowy interfejs terminala autobusu EtherCAT |
| Protokół komunikacji zewnętrznej | CANopen DS301 standardowy tryb niewolnika |
| Zmienna prędkość otwarcia | 10 kbps do 1 Mbps, wiele opcji prędkości |
| Maksymalnie dostępne węzły CANopen slave | Do 127 urządzeń CANopen slave na moduł |
| Moduł Ogólna szerokość | Standardowy rozmiar końcowy EtherCAT 12 mm |
| Sposób instalacji | Standardowy zestaw złożony na szynach DIN |
| Zasilanie pracy | 24 woltów prądu stałego wejście mocy przemysłowego sterowania |
| Poziom ochrony | IP20 nadaje się do instalacji wyłącznie w zamkniętej szafce sterującej |
| Temperatura otoczenia roboczego | Od minus 25 do plus 60 stopni. |
| Zakres temperatury przechowywania | Minus 40 stopni do plus 85 stopni |
| Przystosowane warunki wilgotności | Maksymalna wilgotność względna 95%, środowisko bez kondensacji |
| Wbudowany w funkcję diagnostyczną | Wynik kodu błędu alarmu niezależnego monitorowania stanu przycisku |
| Struktura okablowania | Zdejmowalny końcowy wtykacz typu sprężyny |
| Masa netto pojedynczego modułu | Około 62 g |
| Kod celny HS | 85423190 |