Beckhoff EL6751 é um terminal EtherCAT padrão projetado para sistemas de controle de automação industrial equipados com interface de comunicação CANopen independente.
Este módulo serve como gateway de conversão de protocolo entre o sistema de controle mestre EtherCAT e todos os tipos de dispositivos de campo escravos CANopen.
Ele completa a conversão bidirecional de dados do barramento EtherCAT e dados do barramento CANopen para realizar a interação do sinal em tempo real.
Os usuários podem conectar servo-drives CANopen, módulos IO remotos, sensores, válvulas proporcionais hidráulicas e codificadores através deste terminal.
O módulo coleta sinais de entrada digital, sinais de saída digital e dados de processo analógicos do equipamento escravo CANopen e carrega todos os dados para controladores EtherCAT superiores.
Ele resolve problemas de correspondência de comunicação de equipamentos de automação de barramento misto e suporta movimento lógico unificado e controle de processo em linhas de produção com arquitetura de barramento duplo.
| Item | Parâmetro padrão |
|---|---|
| Nome completo do produto | Módulo de gateway escravo de interface de comunicação CANopen Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal |
| Conexão de barramento interno | Interface de terminal de barramento EtherCAT E padrão |
| Protocolo de Comunicação Externa | Modo escravo padrão CANopen DS301 |
| Taxa de transmissão CANopen ajustável | 10 kbps até 1 Mbps múltiplas opções de velocidade |
| Máximo de nós escravos CANopen acessíveis | Até 127 dispositivos escravos CANopen por módulo |
| Largura total do módulo | Tamanho do terminal EtherCAT padrão de 12 milímetros |
| Método de instalação | Montagem empilhada em trilho DIN padrão |
| Fonte de alimentação de trabalho | Entrada de energia de controle industrial de 24 volts DC |
| Nível de proteção | IP20 adequado apenas para instalação dentro de gabinete de controle selado |
| Temperatura ambiente operacional | Menos 25 graus a mais 60 graus |
| Faixa de temperatura de armazenamento | Menos 40 graus a mais 85 graus |
| Condição de umidade adaptável | Máximo de 95 por cento de umidade relativa em ambiente sem condensação |
| Função de diagnóstico integrada | Monitoramento de status do barramento saída de código de erro de alarme escravo offline |
| Estrutura de fiação | Terminal de plugue tipo mola removível |
| Peso Líquido de Módulo Único | Aproximadamente 62 gramas |
| Código Aduaneiro HS | 85423190 |