Beckhoff EL6751 - стандартный терминал EtherCAT, предназначенный для систем управления промышленной автоматизацией, оснащенный независимым CANopen коммуникационным интерфейсом.
Этот модуль служит шлюзом конверсии протокола между мастер-системой управления EtherCAT и всеми видами устройств CANopen slave field.
Он завершает двунаправленное преобразование данных шины EtherCAT и данных шины CANopen для реализации взаимодействия сигналов в режиме реального времени.
Пользователи могут подключить CANopen сервоприводы, дистанционные IO-модули, датчики, гидравлические пропорциональные клапаны и кодеры через этот терминал.
Модуль собирает цифровые входные сигналы, цифровые выходные сигналы и аналоговые данные процесса из CANopen slave оборудования и загружает все данные в верхние контроллеры EtherCAT.
Он решает проблемы совпадения коммуникаций оборудования для автоматизации смешанных автобусов и поддерживает единое логическое управление движением и процессом на производственных линиях с архитектурой двойной шины.
| Положение | Стандартный параметр |
|---|---|
| Полное название продукта | Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal CANopen Коммуникационный интерфейс Модуль Slave Gateway |
| Внутренняя автобусная связь | Стандартный интерфейс терминала автобуса EtherCAT |
| Протокол внешней коммуникации | CANopen DS301 стандартный режим рабства |
| Регулируемая скорость открытия | 10 кбит/с до 1 Мбит/с многократные варианты скорости |
| Максимально доступные узлы CANopen slave | До 127 устройств CANopen slave на модуль |
| Общая ширина модуля | Стандартный размер терминала EtherCAT 12 мм |
| Способ установки | Стандартная DIN рельсовая сборка |
| Рабочее энергоснабжение | Входная мощность промышленного управления 24 вольт постоянного тока |
| Уровень защиты | IP20 подходит только для установки в герметизированном шкафу управления |
| Операционная температура окружающей среды | Минус 25 градусов до плюс 60 градусов |
| Диапазон температуры хранения | Минус 40 градусов до плюс 85 градусов |
| Приспосабливаемая влажность | Максимальная относительная влажность 95%, неконденсирующая среда |
| Встроенная в диагностику функция | Выход кода ошибки сигнализации "slave" для отключения от сети |
| Структура проводки | Сменяемый терминал пружинного типа |
| Чистая масса одного модуля | Примерно 62 грамма |
| Таможенный код ГС | 85423190 |