Beckhoff EL6751 یک ترمینال استاندارد EtherCAT است که برای سیستم های کنترل اتوماسیون صنعتی مجهز به رابط ارتباطی مستقل CANopen طراحی شده است.
این ماژول به عنوان دروازه تبدیل پروتکل بین سیستم کنترل اصلی EtherCAT و انواع دستگاه های میدان برده CANopen عمل می کند.
این تبدیل دو طرفه داده های گذرگاه EtherCAT و داده های گذرگاه CANopen را تکمیل می کند تا تعامل سیگنال زمان واقعی را درک کند.
کاربران می توانند درایوهای سروو CANopen را از طریق این ترمینال وصل کنند.
این ماژول سیگنالهای ورودی دیجیتال سیگنالهای خروجی دیجیتال و دادههای فرآیند آنالوگ را از تجهیزات جانبی CANopen جمعآوری میکند و همه دادهها را در کنترلکنندههای EtherCAT بالایی آپلود میکند.
مشکلات تطبیق ارتباطات تجهیزات اتوماسیون اتوبوس ترکیبی را حل می کند و از حرکت منطقی و کنترل فرآیند یکپارچه در خطوط تولید با معماری دو باس پشتیبانی می کند.
| مورد | پارامتر استاندارد |
|---|---|
| نام کامل محصول | Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal CANopen Communication Interface Slave Gateway Module |
| اتصال اتوبوس داخلی | رابط استاندارد ترمینال اتوبوس EtherCAT E |
| پروتکل ارتباط خارجی | حالت برده استاندارد CANopen DS301 |
| CANopen Baud Rate قابل تنظیم | گزینه های سرعت چندگانه 10 کیلوبیت بر ثانیه تا 1 مگابیت بر ثانیه |
| حداکثر گره های برده CANopen قابل دسترسی | تا 127 دستگاه برده CANopen در هر ماژول |
| عرض کلی ماژول | اندازه ترمینال استاندارد EtherCAT 12 میلی متری |
| روش نصب | مونتاژ انباشته ریل استاندارد DIN |
| منبع تغذیه کار | ورودی برق کنترل صنعتی 24 ولت DC |
| سطح حفاظت | IP20 فقط برای نصب در داخل کابین کنترل مهر و موم شده مناسب است |
| دمای محیط عملیاتی | منفی 25 درجه تا مثبت 60 درجه |
| محدوده دمای ذخیره سازی | منفی 40 درجه تا مثبت 85 درجه |
| شرایط رطوبت قابل تطبیق | حداکثر رطوبت نسبی 95 درصد محیط غیر متراکم |
| ساخته شده در عملکرد تشخیص | خروجی کد خطای زنگ هشدار آفلاین نظارت بر وضعیت اتوبوس |
| ساختار سیم کشی | ترمینال پلاگین فنری قابل جابجایی |
| وزن خالص تک ماژول | تقریبا 62 گرم |
| کد گمرکی HS | 85423190 |