| Parameter | Nilai | Catatan |
|---|---|---|
| Daya Berkelanjutan | 204 W | Kondisi Operasi Terukur 48 VDC |
| Torsi Berkelanjutan | 0,52 N·m (74 oz-in) | Kenaikan Suhu 48 VDC, 85°C |
| Torsi Puncak | 0,84 N·m (118 oz-in) | Output Maksimum Jangka Pendek |
| Kecepatan Tanpa Beban | 5200 RPM | Tegangan Terukur 48 VDC |
| Arus Berkelanjutan | 5,07 A | Kondisi Operasi 3800 RPM |
| Resolusi Encoder | 4000 Hitungan/Putaran | Encoder Inkremental Terpasang |
| Inersia Rotor | 0,6991×10⁻⁵ kg·m² | Desain inersia rendah, respons cepat |
| Resistansi/Induktansi Lilitan | 0,7 Ω / 1,31 mH | Referensi Karakteristik Listrik |
| Item | Nilai |
|---|---|
| Standar Flensa | NEMA 23 (57×57 mm) |
| Diameter Poros | 6,35 mm (0,250 inci), poros keluaran tunggal |
| Tipe Antarmuka | Spesifikasi | Opsi | Terkait |
|---|---|---|---|
| Konektor Utama | Konektor Khusus Gaya-D (Daya + Komunikasi + I/O) | Standar | |
| Antarmuka Komunikasi | Standar RS232/RS485; Opsional CANopen/DeviceNet/PROFIBUS | Ekspansi Tumpuk | |
| Input Analog | Resolusi 10-bit, 0~5 VDC | Opsi -A | Fungsi Inti |
| I/O Digital | 7-saluran I/O TTL 5V non-isolasi; Ekspansi: 10-saluran I/O terisolasi 24VDC | Opsi -UI1 | Konfigurasi |