| 매개 변수 | 가치 | 언급 |
|---|---|---|
| 계속 되는 힘 | 204W | 48 VDC 등급 작동 조건 |
| 연속 토크 | 0.52 N·m (74 온스) | 48VDC, 85°C 온도 상승 |
| 피크 토크 | 0.84 N·m (118 온스) | 단기 최대 생산량 |
| 무부하 속도 | 5200 RPM | 48 VDC 등급 전압 |
| 연속 전류 | 5.07A | 3800 RPM 작동 상태 |
| 인코더 해상도 | 4000 카운트/Rev | 내장 인크레멘탈 인코더 |
| 로터 이너티 | 0.6991×10−5 kg·m2 | 낮은 관성 설계, 빠른 반응 |
| 윙링 저항 / 인덕턴스 | 00.7 Ω / 1.31 mH | 전기적 특성 참조 |
| 항목 | 가치 |
|---|---|
| 플랜지 표준 | NEMA 23 (57×57mm) |
| 셰프트 직경 | 6.35mm (0.250 in), 단일 출력 샤프트 |
| 인터페이스 타입 | 사양 | 옵션 | 관련 |
|---|---|---|---|
| 메인 커넥터 | D 스타일 전용 커넥터 (전력 + 통신 + I/O) | 표준 | |
| 통신 인터페이스 | 표준 RS232/RS485; 옵션 CANopen/DeviceNet/PROFIBUS | 쌓일 수 있는 확장 | |
| 아날로그 입력 | 10비트 해상도, 0~5 VDC | - 옵션 | 핵심 기능 |
| 디지털 I/O | 7채널 5V TTL 격리되지 않은 I/O; 확장: 10채널 24VDC 격리된 I/O | -UI1 옵션 | 구성 |