| Parâmetro | Valor | Observações |
|---|---|---|
| Poder contínuo | 204 W | Condição de funcionamento nominal de 48 VDC |
| Torque contínuo | 0.52 N·m (74 oz-in) | 48 VDC, 85°C Subida de temperatura |
| Torque máximo | 0.84 N·m (118 oz-in) | Produção máxima a curto prazo |
| Velocidade sem carga | 5200 RPM | Voltagem nominal de 48 VDC |
| Corrente contínua | 5.07 A | 3800 RPM Condição de funcionamento |
| Resolução do codificador | 4000 contagens/Rev. | Codificador incremental incorporado |
| Inercia do rotor | 0.6991 × 10−5 kg·m2 | Projeto de baixa inércia, resposta rápida |
| Resistência ao enrolamento / Indutância | 00,7 Ω / 1,31 mH | Referência das características elétricas |
| Ponto | Valor |
|---|---|
| Padrão de flange | NEMA 23 (57×57 mm) |
| Diâmetro do eixo | 6.35 mm (0,250 polegadas), eixo de saída único |
| Tipo de interface | Especificações | Opções | Relacionados |
|---|---|---|---|
| Conector principal | Conector dedicado de estilo D (alimentação + comunicação + E/S) | Padrão | |
| Interface de comunicação | Norma RS232/RS485; opcional CANopen/DeviceNet/PROFIBUS | Expansão empilhável | |
| Entrada analógica | Resolução de 10 bits, 0~5 VDC | - Uma opção. | Funções fundamentais |
| E/S digital | 7 canais 5V TTL de E/S não isolada; expansão: 10 canais de E/S isolada 24VDC | - Opção UI1 | Configuração |