| Параметр | Значение | Примечания |
|---|---|---|
| Номинальная мощность | 204 Вт | Номинальные условия эксплуатации 48 В пост. тока |
| Номинальный крутящий момент | 0,52 Н·м (74 унц·дюйм) | 48 В пост. тока, повышение температуры на 85 °C |
| Пиковый крутящий момент | 0,84 Н·м (118 унц·дюйм) | Кратковременная максимальная выходная мощность |
| Скорость без нагрузки | 5200 об/мин | Номинальное напряжение 48 В пост. тока |
| Номинальный ток | 5,07 А | Условие эксплуатации 3800 об/мин |
| Разрешение энкодера | 4000 импульсов/об | Встроенный инкрементальный энкодер |
| Инерция ротора | 0,6991×10⁻⁵ кг·м² | Конструкция с низкой инерцией, быстрый отклик |
| Сопротивление/индуктивность обмотки | 0,7 Ом / 1,31 мГн | Электрические характеристики |
| Элемент | Значение |
|---|---|
| Стандарт фланца | NEMA 23 (57×57 мм) |
| Диаметр вала | 6,35 мм (0,250 дюйма), один выходной вал |
| Тип интерфейса | Спецификации | Опции | Связанные |
|---|---|---|---|
| Основной разъем | Специальный разъем D-Style (питание + связь + ввод/вывод) | Стандартный | |
| Интерфейс связи | Стандартный RS232/RS485; Опционально CANopen/DeviceNet/PROFIBUS | Стекируемое расширение | |
| Аналоговый вход | Разрешение 10 бит, 0~5 В пост. тока | Опция -A | Основные функции |
| Цифровой ввод/вывод | 7-канальный 5 В TTL неизолированный ввод/вывод; Расширение: 10-канальный 24 В пост. тока изолированный ввод/вывод | Опция -UI1 | Конфигурация |