| Parametro | Valore | Commenti |
|---|---|---|
| Potere continuo | 204 W | 48 VDC Condizione di funzionamento nominale |
| Torsione continua | 0.52 N·m (74 oz-in) | 48 VDC, 85°C Aumento della temperatura |
| Torsione massima | 0.84 N·m (118 oz-in) | Prodotto massimo a breve termine |
| Velocità senza carico | 5200 giri al minuto | 48 VDC Voltaggio nominale |
| Corrente continua | 5.07 A | Condizione di funzionamento 3800 RPM |
| Risoluzione del codificatore | 4000 conteggi/Rev. | Codificatore incrementale integrato |
| Inerzia del rotore | 00,6991 × 10−5 kg·m2 | Progettazione a bassa inerzia, risposta rapida |
| Resistenza all'avvolgimento / Induttanza | 00,7 Ω / 1,31 mH | Referenza delle caratteristiche elettriche |
| Articolo | Valore |
|---|---|
| Standard di flangia | NEMA 23 (57×57 mm) |
| Diametro dell'albero | 6.35 mm (0,250 pollici), singolo albero di uscita |
| Tipo di interfaccia | Specificità | Opzioni | Relazione |
|---|---|---|---|
| Collegamento principale | Connettore dedicato D-Style (alimentazione + comunicazione + I/O) | Norme | |
| Interfaccia di comunicazione | Standard RS232/RS485; opzionale CANopen/DeviceNet/PROFIBUS | Espansione impilabile | |
| Input analogo | Risoluzione a 10 bit, 0~5 VDC | - Un'opzione | Funzioni fondamentali |
| I/S digitali | 7 canali 5V TTL I/O non isolati; espansione: 10 canali 24VDC I/O isolati | - Opzione UI1 | Configurazione |