| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Puissance Continue | 204 W | Condition de fonctionnement nominale 48 VDC |
| Couple Continu | 0,52 N·m (74 oz-in) | 48 VDC, élévation de température de 85°C |
| Couple de Pointe | 0,84 N·m (118 oz-in) | Sortie Maximale à Court Terme |
| Vitesse à Vide | 5200 tr/min | Tension nominale 48 VDC |
| Courant Continu | 5,07 A | Condition de fonctionnement 3800 tr/min |
| Résolution de l'Encodeur | 4000 impulsions/tour | Encodeur incrémental intégré |
| Inertie du Rotor | 0,6991×10⁻⁵ kg·m² | Conception à faible inertie, réponse rapide |
| Résistance / Inductance de l'Enroulement | 0,7 Ω / 1,31 mH | Référence des caractéristiques électriques |
| Article | Valeur |
|---|---|
| Norme de Bride | NEMA 23 (57×57 mm) |
| Diamètre de l'Arbre | 6,35 mm (0,250 po), arbre de sortie unique |
| Type d'Interface | Spécifications | Options | Associé |
|---|---|---|---|
| Connecteur Principal | Connecteur dédié de style D (Alimentation + Communication + E/S) | Standard | |
| Interface de Communication | Standard RS232/RS485 ; CANopen/DeviceNet/PROFIBUS en option | Expansion empilable | |
| Entrée Analogique | Résolution 10 bits, 0~5 VDC | Option -A | Fonctions Principales |
| E/S Numériques | E/S TTL 5V non isolées à 7 canaux ; Expansion : E/S isolées 24VDC à 10 canaux | Option -UI1 | Configuration |