| パラメータ | 値 | 備考 |
|---|---|---|
| 連続出力 | 204 W | 48 VDC定格動作条件 |
| 連続トルク | 0.52 N・m (74 oz-in) | 48 VDC、85℃温度上昇 |
| ピークトルク | 0.84 N・m (118 oz-in) | 短時間最大出力 |
| 無負荷速度 | 5200 RPM | 48 VDC定格電圧 |
| 連続電流 | 5.07 A | 3800 RPM動作条件 |
| エンコーダ分解能 | 4000カウント/回転 | 内蔵インクリメンタルエンコーダ |
| ロータ慣性 | 0.6991×10⁻⁵ kg・m² | 低慣性設計、高速応答 |
| 巻線抵抗/インダクタンス | 0.7 Ω / 1.31 mH | 電気的特性参照 |
| 項目 | 値 |
|---|---|
| フランジ規格 | NEMA 23 (57×57 mm) |
| シャフト径 | 6.35 mm (0.250 in)、シングル出力シャフト |
| インターフェースタイプ | 仕様 | オプション | 関連 |
|---|---|---|---|
| メインコネクタ | Dスタイル専用コネクタ (電源 + 通信 + I/O) | 標準 | |
| 通信インターフェース | 標準RS232/RS485;オプションCANopen/DeviceNet/PROFIBUS | スタッカブル拡張 | |
| アナログ入力 | 10ビット分解能、0~5 VDC | -Aオプション | コア機能 |
| デジタルI/O | 7チャンネル5V TTL非絶縁I/O;拡張:10チャンネル24VDC絶縁I/O | -UI1オプション | 設定 |