| Thông số | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|
| Công suất liên tục | 204 W | Điều kiện hoạt động định mức 48 VDC |
| Mô-men xoắn liên tục | 0,52 N·m (74 oz-in) | 48 VDC, tăng nhiệt độ 85°C |
| Mô-men xoắn đỉnh | 0,84 N·m (118 oz-in) | Đầu ra tối đa trong thời gian ngắn |
| Tốc độ không tải | 5200 RPM | Điện áp định mức 48 VDC |
| Dòng điện liên tục | 5,07 A | Điều kiện hoạt động 3800 RPM |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 4000 xung/vòng | Bộ mã hóa tăng dần tích hợp |
| Quán tính rôto | 0,6991×10⁻⁵ kg·m² | Thiết kế quán tính thấp, phản hồi nhanh |
| Điện trở/Điện cảm cuộn dây | 0,7 Ω / 1,31 mH | Tham chiếu đặc tính điện |
| Mục | Giá trị |
|---|---|
| Tiêu chuẩn mặt bích | NEMA 23 (57×57 mm) |
| Đường kính trục | 6,35 mm (0,250 in), trục đơn |
| Loại giao diện | Thông số kỹ thuật | Tùy chọn | Liên quan |
|---|---|---|---|
| Đầu nối chính | Đầu nối chuyên dụng kiểu D (Nguồn + Truyền thông + I/O) | Tiêu chuẩn | |
| Giao diện truyền thông | Tiêu chuẩn RS232/RS485; Tùy chọn CANopen/DeviceNet/PROFIBUS | Mở rộng xếp chồng | |
| Đầu vào tương tự | Độ phân giải 10 bit, 0~5 VDC | Tùy chọn -A | Chức năng cốt lõi |
| I/O kỹ thuật số | 7 kênh I/O TTL 5V không cách ly; Mở rộng: 10 kênh I/O cách ly 24VDC | Tùy chọn -UI1 | Cấu hình |
