| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Τροφοδοσία | 24 VDC (εύρος 18–36 VDC) |
| Επεξεργαστής | 32-bit PowerPC RISC με αριθμητική κινητής υποδιαστολής |
| Μνήμη | 4 MB Flash EEPROM |
| Ελάχιστος κύκλος εργασιών | 400 μs |
| Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι | 8-κάναλη 16-bit είσοδος (±10V/±10mA/4–20mA); 2-κάναλη 16-bit έξοδος (±10V) |
| Ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι | 8-κάναλη διαμορφώσιμη DI/DO |
| Επικοινωνία | Ethernet, 2×CAN/CANopen, 2×RS-232; προαιρετικός PROFIBUS-DP slave |
| Διεπαφή ανάδρασης | Resolver, κωδικοποιητές incremental/absolute, SSI |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | +5°C έως +55°C |
| Βαθμός προστασίας | IP20 (τοποθετημένο σε ράγα) |
| Πιστοποιήσεις | CE, EN 61010 |