दMOOG D136‐001‐007यह Moog MSC-I श्रृंखला का एक उच्च-प्रदर्शन वाला डुअल-अक्ष बंद-लूप मोशन कंट्रोलर है जो 32-बिट पावरपीसी आरआईएससी फ्लोटिंग-पॉइंट प्रोसेसर के आसपास बनाया गया है।इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो सिस्टम और इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइवयह स्थिति, वेग और बल के लिए वास्तविक समय बंद-लूप नियंत्रण निष्पादित करता है, जटिल गति प्रोफाइल के लिए दो अक्षों को सिंक्रनाइज़ करता है।एकीकृत पीएलसी तर्क समारोह कई मामलों में अतिरिक्त स्टैंडअलोन पीएलसी को समाप्त करता हैयह कई फील्ड बसों के माध्यम से सर्वो वाल्व, सर्वो ड्राइव, एन्कोडर, दबाव सेंसर और ऊपरी स्वचालन मेजबानों को जोड़ता है, जिसका व्यापक रूप से उच्च-सटीक परीक्षण बेंचों में उपयोग किया जाता है,धातु बनाने और भारी उद्योग स्वचालन उपकरण.
| पद | विनिर्देश |
|---|---|
| मॉडल | D136‐001‐007 |
| ब्रांड | MOOG |
| श्रृंखला | एमएससी-आई मोशन कंट्रोलर |
| नियंत्रित धुरी | 2-अक्ष बंद-लूप (हाइड्रोलिक / इलेक्ट्रिक सर्वो) |
| प्रोसेसर | एफपीयू के साथ 32-बिट पावरपीसी आरआईएससी, 40 मेगाहर्ट्ज |
| स्मृति | 4 एमबी फ्लैश ईईपीआरओएम (10 साल का भंडारण), 4 एमबी रैम |
| न्यूनतम सर्वो चक्र | 400 μs |
| विद्युत आपूर्ति | 24 VDC (18-36 VDC) |
| एनालॉग इनपुट | 8 चैनल, 16-बिट; ±10V / ±10mA / 4-20 mA विन्यस्त |
| एनालॉग आउटपुट | 2 चैनल, 16-बिट; ±10V / ±50mA /4-20 mA विन्यस्त |
| डिजिटल I/O | 8 चैनल, 24 वीडीसी, शॉर्ट सर्किट संरक्षित, इनपुट/आउटपुट कॉन्फ़िगर करने योग्य |
| सेंसर इंटरफ़ेस | 2 × ईआईए-422 वृद्धिशील एन्कोडर / एसएसआई इंटरफ़ेस |
| संचार | ईथरनेट 10 एमबीटी/सेकंड; डुअल CAN/CANopen; PROFIBUS-DP स्लेव; 2 × RS‐232 |
| प्रोग्रामिंग मानक | आईईसी 61131-3 एकीकृत पीएलसी तर्क |
| सुरक्षा वर्ग | IP20 |
| घुड़सवार | मानक 35 मिमी डीआईएन रेल |
| आयाम ((W×H×D) | 166 मिमी × 112 मिमी × 36 मिमी |
| शुद्ध भार | 0.375 किलो |
| परिचालन तापमान | 0 °C ~ +55 °C |
| प्रमाणन | सीई अनुरूप |
