PeraturanMOOG D136‐001‐007termasuk dalam seri Moog MSC-I, pengontrol gerak loop tertutup dua sumbu berkinerja tinggi yang dibangun di sekitar prosesor titik terapung PowerPC RISC 32 bit.Sistem servo elektro-hidraulik dan servo drive listrikHal ini menjalankan real-time kontrol loop tertutup untuk posisi, kecepatan dan kekuatan, sinkronisasi dua sumbu untuk profil gerakan yang kompleks.Fungsi logika PLC terintegrasi menghilangkan PLC mandiri tambahan dalam banyak kasusHal ini menghubungkan katup servo, servo drive, encoder, sensor tekanan dan host otomatisasi atas melalui beberapa bus lapangan, yang banyak digunakan di bangku uji presisi tinggi,Peralatan metal forming dan heavy-duty industri otomatisasi.
| Artikel | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | D136‐001‐007 |
| Merek | MOOG |
| Seri | MSC-I Motion Controller |
| Poros yang dikendalikan | 2 sumbu loop tertutup (hidraulik / listrik servo) |
| Prosesor | 32 bit PowerPC RISC dengan FPU, 40 MHz |
| Memori | 4 MB Flash EEPROM (10 tahun penyimpanan), 4 MB RAM |
| Siklus servo minimum | 400 μs |
| Sumber daya listrik | 24 VDC (18-36 VDC) |
| Masukan analog | 8 saluran, 16 bit; ±10V / ±10mA / 4‐20 mA dapat dikonfigurasi |
| Output analog | 2 saluran, 16 bit; ±10V / ±50mA /4-20 mA dapat dikonfigurasi |
| I/O digital | 8 saluran, 24 VDC, terlindungi dari sirkuit pendek, input/output dapat dikonfigurasi |
| Antarmuka sensor | 2 × EIA-422 incremental encoder / antarmuka SSI |
| Komunikasi | Ethernet 10 Mbit/s; Dual CAN/CANopen; PROFIBUS-DP Slave; 2 × RS‐232 |
| Standar pemrograman | Logika PLC terintegrasi IEC 61131-3 |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Pemasangan | Rel standar 35 mm DIN |
| Dimensi ((W × H × D) | 166 mm × 112 mm × 36 mm |
| Berat bersih | 0.375 kg |
| Suhu operasi | 0 °C ~ +55 °C |
| Sertifikasi | CE sesuai |