Sterownik MOOG D136‑001‑007 należy do serii Moog MSC‑I i jest wysokowydajnym 2-osiowym sterownikiem ruchu w pętli zamkniętej, zbudowanym w oparciu o 32-bitowy zmiennoprzecinkowy procesor PowerPC RISC. Został opracowany specjalnie dla elektrohydraulicznych układów serwo oraz elektrycznych serwonapędów. Realizuje kontrolę w pętli zamkniętej w czasie rzeczywistym dla pozycji, prędkości i siły oraz synchronizuje dwie osie dla złożonych profili ruchu. Zintegrowana funkcja logiki PLC w wielu przypadkach eliminuje potrzebę stosowania dodatkowego, autonomicznego sterownika PLC. Łączy się z serwozaworami, serwonapędami, enkoderami, czujnikami ciśnienia i nadrzędnymi systemami automatyki za pośrednictwem wielu magistrali obiektowych, znajdując szerokie zastosowanie w precyzyjnych stanowiskach badawczych, obróbce plastycznej metali i ciężkich urządzeniach automatyki przemysłowej.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Model | D136‑001‑007 |
| Marka | MOOG |
| Seria | Sterownik ruchu MSC‑I |
| Sterowane osie | 2 osie w pętli zamkniętej (serwo hydrauliczne / elektryczne) |
| Procesor | 32‑bitowy PowerPC RISC z FPU, 40 MHz |
| Pamięć | 4 MB Flash EEPROM (retencja 10 lat), 4 MB RAM |
| Minimalny cykl serwo | 400 μs |
| Zasilanie | 24 VDC (18‑36 VDC) |
| Wejście analogowe | 8 kanałów, 16‑bitowe; konfigurowalne ±10V / ±10mA / 4‑20 mA |
| Wyjście analogowe | 2 kanały, 16‑bitowe; konfigurowalne ±10V / ±50mA / 4‑20 mA |
| Cyfrowe we/wy | 8 kanałów, 24 VDC, zabezpieczenie przeciwzwarciowe, konfigurowalne wejście/wyjście |
| Interfejs czujników | 2 × interfejs enkodera inkrementalnego EIA‑422 / SSI |
| Komunikacja | Ethernet 10 Mbit/s; podwójny CAN/CANopen; PROFIBUS‑DP Slave; 2 × RS‑232 |
| Standard programowania | Zintegrowana logika PLC IEC 61131‑3 |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Montaż | Standardowa szyna DIN 35 mm |
| Wymiary (szer.×wys.×gł.) | 166 mm × 112 mm × 36 mm |
| Masa netto | 0,375 kg |
| Temperatura robocza | 0 °C ~ +55 °C |
| Certyfikacja | Zgodność z CE |