MOOG D136‑001‑007, 32‑bit PowerPC RISC kayan nokta işlemcisi etrafında inşa edilmiş, yüksek performanslı bir çift eksenli kapalı çevrim hareket kontrolörü olan Moog MSC‑I serisine aittir. Özellikle elektrohidrolik servo sistemler ve elektrikli servo sürücüler için geliştirilmiştir. Konum, hız ve kuvvet için gerçek zamanlı kapalı çevrim kontrolü yürütür ve karmaşık hareket profilleri için iki ekseni senkronize eder. Entegre PLC mantık fonksiyonu, birçok durumda harici bağımsız bir PLC ihtiyacını ortadan kaldırır. Servo valfleri, servo sürücüleri, enkoderleri, basınç sensörlerini ve üst düzey otomasyon ana bilgisayarlarını çoklu saha veri yolları aracılığıyla bağlar; yüksek hassasiyetli test tezgahlarında, metal şekillendirmede ve ağır hizmet tipi endüstriyel otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılır.
| Öğe | Teknik Özellik |
|---|---|
| Model | D136‑001‑007 |
| Marka | MOOG |
| Seri | MSC‑I Hareket Kontrolörü |
| Kontrol edilen eksenler | 2 eksenli kapalı çevrim (hidrolik / elektrikli servo) |
| İşlemci | FPU'lu 32‑bit PowerPC RISC, 40 MHz |
| Bellek | 4 MB Flash EEPROM (10 yıl saklama), 4 MB RAM |
| Minimum servo döngüsü | 400 μs |
| Güç kaynağı | 24 VDC (18‑36 VDC) |
| Analog Giriş | 8 kanal, 16‑bit; ±10V / ±10mA / 4‑20 mA yapılandırılabilir |
| Analog Çıkış | 2 kanal, 16‑bit; ±10V / ±50mA / 4‑20 mA yapılandırılabilir |
| Dijital G/Ç | 8 kanal, 24 VDC, kısa devre korumalı, giriş/çıkış yapılandırılabilir |
| Sensör arayüzü | 2 × EIA‑422 artımsal enkoder / SSI arayüzü |
| İletişim | Ethernet 10 Mbit/s; Çift CAN/CANopen; PROFIBUS‑DP Slave; 2 × RS‑232 |
| Programlama standardı | IEC 61131‑3 entegre PLC mantığı |
| Koruma sınıfı | IP20 |
| Montaj | Standart 35 mm DIN rayı |
| Boyutlar (G×Y×D) | 166 mm × 112 mm × 36 mm |
| Net ağırlık | 0,375 kg |
| Çalışma sıcaklığı | 0 °C ~ +55 °C |
| Sertifikasyon | CE uyumlu |