รายการMOOG D136‐001‐007เป็นส่วนหนึ่งของ Moog MSC-I ซีรีส์ เป็นเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวแบบปิดวงจรแบบสองแกนที่มีประสิทธิภาพสูง ที่ถูกสร้างขึ้นโดยใช้โปรเซสเซอร์ระดับจุดลอย PowerPC RISC 32 บิตระบบเซอร์โวไฟฟ้าไฮดรอลิก และเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้า. มันดําเนินการในเวลาจริง การควบคุมวงจรปิดสําหรับตําแหน่ง ความเร็วและแรง, synchronizes สองแกนสําหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนฟังก์ชันโลจิก PLC ที่บูรณาการกําจัด PLC เองในหลายกรณี. มันเชื่อมต่อซาร์โววาล์ว, ไดรฟ์เซอร์โว, เอ็นโคเดอร์, เซ็นเซอร์ความดัน และโฮสต์อัตโนมัติชั้นบนผ่านบัสสนามหลายสาย, ที่ใช้อย่างแพร่หลายในเตียงทดสอบความแม่นยําสูง,อุปกรณ์การสร้างโลหะและอุปกรณ์อัตโนมัติอุตสาหกรรมภารกิจหนัก.
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| รุ่น | D136‐001‐007 |
| ยี่ห้อ | MOOG |
| ซีรี่ย์ | เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว MSC-I |
| แกนที่ควบคุม | วงจรปิด 2 แกน (ไฮดรอลิก / เซอร์โวไฟฟ้า) |
| เครื่องประมวลผล | 32 บิต PowerPC RISC กับ FPU, 40 MHz |
| ความจํา | 4 MB EEPROM แฟลช (การเก็บรักษา 10 ปี) 4 MB RAM |
| วงจร servo ขั้นต่ํา | 400 μs |
| พลังงานไฟฟ้า | 24 VDC (18-36 VDC) |
| การเข้าแบบแอนาล็อก | 8 ช่องทาง 16 บิต ±10V / ±10mA / 4-20 mA สามารถตั้งค่าได้ |
| การออกแบบแบบแอนาล็อก | 2 ช่อง, 16 บิต; ±10V / ±50mA / 4-20 mA สามารถตั้งค่าได้ |
| การ I/O ดิจิตอล | 8 ช่องทาง, 24 VDC, ป้องกันวงจรสั้น, input/output สามารถตั้งค่าได้ |
| อินเตอร์เฟซเซอร์ | 2 × EIA‐422 เครื่องรหัสเพิ่มเติม / อินเตอร์เฟซ SSI |
| การสื่อสาร | Ethernet 10 Mbit/s; Dual CAN/CANopen; PROFIBUS-DP Slave; 2 × RS‐232 |
| มาตรฐานการเขียนโปรแกรม | IEC 61131-3 โลจิก PLC ที่บูรณะ |
| ประเภทการป้องกัน | IP20 |
| การติดตั้ง | สายรถไฟ DIN 35 มม. |
| ขนาด ((W × H × D) | 166 mm × 112 mm × 36 mm |
| น้ําหนักสะสม | 0.375 กิโลกรัม |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C ~ + 55 °C |
| การรับรอง | สอดคล้องกับ CE |