দ্যMOOG D136‐001‐007Moog MSC-I সিরিজের অন্তর্গত, এটি একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স ডুয়াল-অক্ষ বন্ধ-লুপ মোশন কন্ট্রোলার যা 32-বিট পাওয়ারপিসি RISC ভাসমান-পয়েন্ট প্রসেসরকে ঘিরে নির্মিত। এটি বিশেষভাবেইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম এবং বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভএটি অবস্থান, গতি এবং শক্তির জন্য রিয়েল-টাইম বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করে, জটিল গতির প্রোফাইলের জন্য দুটি অক্ষকে সিঙ্ক্রোনাইজ করে।ইন্টিগ্রেটেড পিএলসি লজিক ফাংশন অনেক ক্ষেত্রে অতিরিক্ত স্বতন্ত্র পিএলসি নির্মূল করেএটি একাধিক ফিল্ড বাসগুলির মাধ্যমে সার্ভো ভালভ, সার্ভো ড্রাইভ, এনকোডার, চাপ সেন্সর এবং উপরের অটোমেশন হোস্টগুলিকে সংযুক্ত করে, যা উচ্চ-নির্ভুলতা পরীক্ষার বেঞ্চগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়,ধাতু গঠনের এবং ভারী শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা সরঞ্জাম.
| পয়েন্ট | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মডেল | D136‐001‐007 |
| ব্র্যান্ড | MOOG |
| সিরিজ | এমএসসি-আই মোশন কন্ট্রোলার |
| নিয়ন্ত্রিত অক্ষ | ২-অক্ষ বন্ধ-লুপ (হাইড্রোলিক / বৈদ্যুতিক সার্ভো) |
| প্রসেসর | এফপিইউ সহ ৩২-বিট পাওয়ারপিসি আরআইএসসি, ৪০ মেগাহার্টজ |
| স্মৃতিশক্তি | 4 এমবি ফ্ল্যাশ EEPROM (10 বছরের সংরক্ষণ), 4 এমবি র্যাম |
| ন্যূনতম সার্ভো চক্র | ৪০০ μs |
| পাওয়ার সাপ্লাই | 24 VDC (18-36 VDC) |
| অ্যানালগ ইনপুট | ৮ টি চ্যানেল, ১৬-বিট; ±10V / ±10mA / 4‐20 mA কনফিগারযোগ্য |
| অ্যানালগ আউটপুট | ২টি চ্যানেল, ১৬-বিট; ±10V / ±50mA /৪-২০ mA কনফিগারযোগ্য |
| ডিজিটাল I/O | ৮ টি চ্যানেল, ২৪ ভিডিসি, শর্ট সার্কিট সুরক্ষিত, ইনপুট/আউটপুট কনফিগারযোগ্য |
| সেন্সর ইন্টারফেস | 2 × EIA-422 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার / এসএসআই ইন্টারফেস |
| যোগাযোগ | ইথারনেট 10 এমবিট/সেকেন্ড; ডুয়াল CAN/CANopen; PROFIBUS-DP Slave; 2 × RS‐232 |
| প্রোগ্রামিং স্ট্যান্ডার্ড | আইইসি ৬১১৩১-৩ ইন্টিগ্রেটেড পিএলসি লজিক |
| সুরক্ষা শ্রেণি | আইপি ২০ |
| মাউন্ট | স্ট্যান্ডার্ড 35 মিমি ডিআইএন রেল |
| মাত্রা ((W×H×D) | 166 মিমি × 112 মিমি × 36 মিমি |
| নেট ওজন | 0৩৭৫ কেজি |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 °C ~ +55 °C |
| সার্টিফিকেশন | সিই-সম্মত |